[实用新型]一种风力发电机叶片监测用无人机云台

说明书

本实用新型公开一种风力发电机叶片监测用无人机云台，属于风力发电机叶片检修技术领域，包括无人机本体和云台组件；本实用新型中通过环形导轨和导块之间的配合使用，摄像机能够多角度进行拍摄，同时通过第一伸缩气缸和相机固定架之间的配合可将安装于相机固定架上的相机旋转对准地面进行拍摄；且缓冲组件能够减少云台和无人机之间因振动产生的磨损。

技术领域

本实用新型涉及风力发电机叶片检修技术领域，尤其涉及一种风力发电机叶片监测用无人机云台。

背景技术

无人机云台是无人机用于安装、固定摄像设备等任务载荷的支撑设备。无人机航拍云台属于云台中的一类，其主要应用于建设规划、工程勘察、灾情勘察、抢险救灾等实用性航拍方面。现有的无人机航拍一般会将摄像设备安装在无人机机体的底部，以便于获得较好的拍摄效果，但无人机在拍摄过程中，由于受到天气或气流的影响，无人机正在飞行过程中会产生不平稳的现象，这样就会使摄像设备无法很好的对准地面拍摄导致拍摄效果不理想。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种风力发电机叶片监测用无人机云台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种风力发电机叶片监测用无人机云台，包括无人机本体和云台组件；

云台组件，所述云台组件包括基座、相机固定组件和缓冲组件；所述缓冲组件包括缓冲底板、缓冲气缸、软质底托和第一伸缩杆；所述缓冲底板固定设置于无人机本体，两个所述缓冲气缸对称设置于所述缓冲底板，每个所述缓冲气缸远离所述缓冲底板的一端固定连接有所述软质底托，所述软质底托的倾斜端固定连接有所述第一伸缩杆，所述第一伸缩杆与所述缓冲底板倾斜连接，所述第一伸缩杆远离所述缓冲底板的一端与所述基座相铰接；所述相机固定组件包括环形导轨、安装座、固定板和相机固定架；所述环形导轨固定安装于所述基座，所述环形导轨滑动设置有导块，所述导块远离所述环形导轨的一端设置有所述安装座，所述安装座两端对称设置有固定板，所述固定板设置有两根第一伸缩气缸，两根所述第一伸缩气缸远离所述固定板的一端铰接有所述相机固定架；通过环形导轨和导块之间的配合使用，摄像机能够多角度进行拍摄，同时通过第一伸缩气缸和相机固定架之间的配合可将安装于相机固定架上的相机旋转对准地面进行拍摄；且缓冲组件能够减少云台和无人机之间因振动产生的磨损。

进一步的，本申请提供的一种风力发电机叶片监测用无人机云台，其中，云台组件还包括第一固定组件，所述第一固定组件包括伸缩气缸、第一连接件和第二连接件；每个所述第二连接件分别焊接于无人机本体的四个连接杆，每个所述第二连接件和所述第一连接件通过螺栓固定连接，每个所述第一连接件远离每个所述第二连接件的一端与所述伸缩气缸焊接固定，所述伸缩气缸远离所述第一连接件的一端与所述基座相连接；通过第一连接和第二连接件的配合，能够很好的将云台固定在无人机上，不会掉落。

进一步的，本申请提供的一种风力发电机叶片监测用无人机云台，其中，所述第二固定组件包括侧板、减振弹簧和若干推杆；两个所述侧板对称立设于所述基座下端面，每个所述侧板固定设有若干所述推杆的活动端，每个所述推杆的活动端套紧有所述减振弹簧、且与每个所述推杆的固定端相抵，每个所述推杆的固定端与所述无人机本体的侧壁相抵；该第二固定组件的设置使得云台不会在无人机飞行的过程中产生振动和偏移，提高了摄像的精确度。

进一步的，本申请提供的一种风力发电机叶片监测用无人机云台，其中，所述第一连接件和所述第二连接件之间设有弹性块；能够减少第一连接件和第二连接之间的磨损，延长使用寿命。

进一步的，本申请提供的一种风力发电机叶片监测用无人机云台，其中，所述相机固定架侧壁的内壁设有若干弹性片。

进一步的，本申请提供的一种风力发电机叶片监测用无人机云台，其中，所述基座上设有水平气泡仪。