[实用新型]一种减速电机外壳夹具

权利要求书

1.一种减速电机外壳夹具，包括安装板，其特征在于：所述安装板为十字结构，所述安装板左端背面设有第一夹持装置，所述安装板右端背面设有第二夹持装置，所述安装板前端设有第一定位装置，所述安装板后端设有第二定位装置，所述第一夹持装置和所述第二夹持装置结构相同且镜像设置，所述第一夹持装置和所述第二夹持装置均包括直线导轨、固定在所述直线导轨背面的滑块和固定在所述滑块背面的L型夹持件及齿条，所述齿条与安装在所述安装板中部背面的齿轮相啮合，所述第一夹持装置和所述第二夹持装置在所述齿条和所述齿轮的啮合作用下同步移动，所述安装板正面设有用于驱动所述第一夹持装置和所述第二夹持装置工作的驱动气缸，所述驱动气缸通过连接件与所述第二夹持装置的齿条连接，所述连接件垂直向下设置，且所述连接件一端与所述驱动气缸的输出端连接固定，所述连接件另一端与所述第二夹持装置的齿条一端连接固定。

2.根据权利要求1所述的一种减速电机外壳夹具，其特征在于：所述第一定位装置和所述第二定位装置结构相同且垂直向下设置。

3.根据权利要求1所述的一种减速电机外壳夹具，其特征在于：所述第一定位装置和所述第二定位装置均包括定位电机和定位销，所述定位电机的输出端与所述定位销相连接。

4.根据权利要求3所述的一种减速电机外壳夹具，其特征在于：所述定位电机的输出轴上套设有导向轴套，所述导向轴套固定在所述安装板上。

5.根据权利要求1所述的一种减速电机外壳夹具，其特征在于：所述安装板背面设有导向组件，所述导向组件底端的滚动轴承与所述齿条一侧接触。