[实用新型]一种可夹取不规则物体的机械臂夹具

权利要求书

1.一种可夹取不规则物体的机械臂夹具，包括底座(1)，夹具(2)，连接板(4)，连接孔(401)和螺丝孔(402)；

其特征在于：

所述底座(1)的内壁上开设有滑槽(101)，所述底座(1)的中部固定连接有一电动机(3)，所述电动机(3)的顶部固定连接有接线柱(301)，所述接线柱(301)的中部开设有接线孔(302)，所述电动机(3)的底部转动连接有转子(303)，所述转子(303)的表面开设有螺纹(304)，所述夹具(2)的上部固定连接有滑块(201)，所述夹具(2)的内壁上固定连接有带孔隔板(202)，所述夹具(2)的上部固定连接有卡块(5)，所述卡块(5)的中部开设有固定孔(501)，所述夹具(2)的内壁上固定连接有弹簧(9)，所述弹簧(9)的另一端活动连接有浮点金属柱(8)，所述浮点金属柱(8)的中部开设有凹槽(801)，所述电动机(3)的底部螺纹连接有传动块(7)，所述传动块(7)的中部开设有螺纹孔(701)，所述卡块(5)的中部转动连接有传动棒(6)，所述传动棒(6)的两端固定连接有固定块(601)。

2.根据权利要求1所述的一种可夹取不规则物体的机械臂夹具，其特征在于：所述浮点金属柱(8)的外端固定连接有垫圈(802)，所述垫圈(802)之间不接触。

3.根据权利要求1所述的一种可夹取不规则物体的机械臂夹具，其特征在于：所述卡块(5)的数量为4对，所述卡块(5)分别位于夹具(2)上部的内侧和传动块(7)对称的两侧。

4.根据权利要求1所述的一种可夹取不规则物体的机械臂夹具，其特征在于：所述夹具(2)的数量为两个，所述夹具(2)对称分布与底座(1)的两侧。

5.根据权利要求1所述的一种可夹取不规则物体的机械臂夹具，其特征在于：所述传动棒(6)的数量为2，所述传动棒(6)的一端与卡块(5)通过固定孔(501)转动连接另一端转动连接与传动块(7)两侧的卡块(5)。

6.根据权利要求1所述的一种可夹取不规则物体的机械臂夹具，其特征在于：所述接线柱(301)的数量为2，所述接线柱(301)上的接线孔(302)的数量为2。