[实用新型]一种可夹取不规则物体的机械臂夹具

说明书

本实用新型涉及机械臂夹具技术领域，且公开了一种可夹取不规则物体的机械臂夹具，包括底座，夹具，连接板，连接孔和螺丝孔，所述底座的内壁上开设有滑槽，所述底座的中部固定连接有一电动机，所述电动机的顶部固定连接有接线柱，所述接线柱的中部开设有接线孔，所述电动机的底部转动连接有转子，所述转子的表面开设有螺纹，所述夹具的上部固定连接有滑块，所述夹具的内壁上固定连接有带孔隔板。该种可夹取不规则物体的机械臂夹具，通过设置浮点金属柱和弹簧使在夹取物体时，物体的边缘会挤压浮点金属柱使得弹簧收缩，不同的浮点金属柱能在不同的深度紧密贴合不规则物体的表面从而使夹具能够牢牢夹住不规则物体。

技术领域

本实用新型涉及机械臂夹具技术领域，具体为一种可夹取不规则物体的机械臂夹具。

背景技术

机械臂夹具是安装在机械臂上供机械臂夹取各种物体用的。

现有的机械臂夹具可以平稳的夹取表面平整的物体，在夹取不规则物体时由于物体表面不平整、不规则所以不能夹牢物体在搬运过程中可能会出现跌落从而导致物体损坏，而且现有的夹具的结构在夹取表面光滑的物体时由于摩擦力小容易造成打滑，造成夹不稳、容易脱夹的问题

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种可夹取不规则物体的机械臂夹具，具备可平稳夹取不规则物体且在夹取外表光滑的物体时不会打滑能夹牢物体的优点，解决了背景技术提出的问题。

(二)技术方案

为实现上述可平稳夹取不规则物体且在夹取外表光滑的物体时不会打滑能夹牢物体的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可夹取不规则物体的机械臂夹具，包括底座，夹具，连接板，连接孔和螺丝孔，所述底座的内壁上开设有滑槽，所述底座的中部固定连接有一电动机，所述电动机的顶部固定连接有接线柱，所述接线柱的中部开设有接线孔，所述电动机的底部转动连接有转子，所述转子的表面开设有螺纹，所述夹具的上部固定连接有滑块，所述夹具的内壁上固定连接有带孔隔板，所述夹具的上部固定连接有卡块，所述卡块的中部开设有固定孔，所述夹具的内壁上固定连接有弹簧，所述弹簧的另一端活动连接有浮点金属柱，所述浮点金属柱的中部开设有凹槽，所述电动机的底部螺纹连接有传动块，所述传动块的中部开设有螺纹孔，所述卡块的中部转动连接有传动棒，所述传动棒的两端固定连接有固定块。

优选的，所述浮点金属柱的外端固定连接有垫圈，所述垫圈之间不接触。

优选的，所述卡块的数量为4对，所述卡块分别位于夹具上部的内侧和传动块对称的两侧。

优选的，所述夹具的数量为两个，所述夹具对称分布与底座的两侧。

优选的，所述传动棒的数量为2，所述传动棒的一端与卡块通过固定孔转动连接另一端转动连接与传动块两侧的卡块。

优选的，所述接线柱的数量为2，所述接线柱上的接线孔的数量为2。

(三)有益效果

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

1、该种可夹取不规则物体的机械臂夹具，通过设置浮点金属柱和弹簧使在夹取物体时，物体的边缘会挤压浮点金属柱使得弹簧收缩，不同的浮点金属柱能在不同的深度紧密贴合不规则物体的表面从而使夹具能够牢牢夹住不规则物体。

2、该种可夹取不规则物体的机械臂夹具，通过在浮点金属柱上设置垫圈来增加该浮点金属柱与物体间接触时的摩擦力从而使在夹取外表光滑的物体是不会发生打滑。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型爆炸结构示意图；

图3为本实用新型爆炸结构剖面示意图；