[实用新型]一种大吨位L型两轴变位机

权利要求书

1.一种大吨位L型两轴变位机，包括回转轴箱体（10），其特征在于：所述回转轴箱体（10）的一侧设置有倾翻轴箱体（9），所述回转轴箱体（10）的上表面一侧固定连接有碳刷组件（12），所述碳刷组件（12）的外侧设置有回转支承（11），且回转支承（11）与回转轴箱体（10）转动连接，所述回转支承（11）的下表面固定连接有回转轴驱动单元（2），且回转轴驱动单元（2）与回转轴箱体（10）固定连接，所述倾翻轴箱体（9）的内部包裹有翻轴驱动单元（1）。

2.根据权利要求1所述的一种大吨位L型两轴变位机，其特征在于：所述翻轴驱动单元（1）包括伺服电机（8），所述伺服电机（8）的一侧固定连接有连接法兰（6），所述连接法兰（6）的内部固定连接有精密减速机（5），所述精密减速机（5）的一侧固定连接有驱动轴（4），所述驱动轴（4）的外表面固定连接有齿轮（3），所述连接法兰（6）的一端固定连接有齿轮消隙结构（7）。

3.根据权利要求1所述的一种大吨位L型两轴变位机，其特征在于：所述回转轴驱动单元（2）与翻轴驱动单元（1）结构相同。

4.根据权利要求2所述的一种大吨位L型两轴变位机，其特征在于：所述伺服电机（8）的一端贯穿连接法兰（6）与精密减速机（5）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种大吨位L型两轴变位机，其特征在于：所述回转轴箱体（10）与倾翻轴箱体（9）通过翻轴驱动单元（1）转动连接。