[实用新型]一种大吨位L型两轴变位机

说明书

本实用新型公开了一种大吨位L型两轴变位机，包括回转轴箱体，所述回转轴箱体的一侧设置有倾翻轴箱体，所述回转轴箱体的上表面一侧固定连接有碳刷组件，所述碳刷组件的外侧设置有回转支承，且回转支承与回转轴箱体转动连接；本实用新型提供的装置克服了现有技术的不足，能够满足自动化焊接的要求，通用性好，具有与工业机器人联动的功能，因此焊缝可达率高，可满足焊接过程一次成型，工作效率高，成本低，传动精度高,且能保证焊缝成型质量,变位机设有导电装置，以免焊接电流流入回转支承，小齿轮等传动部件，造成不必要的损失；本实用新型回转轴箱体结构采用一体式侧板结构与普通拼接式结构相比承载能力大，结构紧凑。

技术领域

本实用新型涉及大吨位L型两轴变位机技术领域，具体为一种大吨位L型两轴变位机。

背景技术

传统的大吨位L型两轴变位机具有如下缺陷：驱动单元基本上是采用普通电机组合普通减速机结构设计，旋转精度低,无法实现变速功能,只能翻转到固定的角度进行焊接,自动化程度低,焊接效率低, 工作旋转时，会产生明显的晃动等;焊缝成型质量比较差，容易产生气孔、焊渣等缺陷, 对工装的通用性比较差，容易导致变位机成为某种或者某类零部件的专用焊接设备;增加劳动成本使企业在市场竞争中处于劣势地位。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种大吨位L型两轴变位机，以解决上述背景技术中提出的旋转精度低,无法实现变速功能、自动化程度低,焊接效率低、焊缝成型质量比较差，容易产生气孔、焊渣等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种大吨位L型两轴变位机，包括回转轴箱体，所述回转轴箱体的一侧设置有倾翻轴箱体，所述回转轴箱体的上表面一侧固定连接有碳刷组件，所述碳刷组件的外侧设置有回转支承，且回转支承与回转轴箱体转动连接，所述回转支承的下表面固定连接有回转轴驱动单元，且回转轴驱动单元与回转轴箱体固定连接，所述倾翻轴箱体的内部包裹有翻轴驱动单元。

优选的，所述翻轴驱动单元包括伺服电机，所述伺服电机的一侧固定连接有连接法兰，所述连接法兰的内部固定连接有精密减速机，所述精密减速机的一侧固定连接有驱动轴，所述驱动轴的外表面固定连接有齿轮，所述连接法兰的一端固定连接有齿轮消隙结构。

优选的，所述回转轴驱动单元与翻轴驱动单元结构相同。

优选的，所述伺服电机的一端贯穿连接法兰与精密减速机固定连接。

优选的，所述回转轴箱体与倾翻轴箱体通过翻轴驱动单元转动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的装置克服了现有技术的不足，能够满足自动化焊接的要求，通用性好，具有与工业机器人联动的功能，因此焊缝可达率高，可满足焊接过程一次成型，工作效率高，成本低，传动精度高,且能保证焊缝成型质量, 变位机设有导电装置，以免焊接电流流入回转支承，小齿轮等传动部件，造成不必要的损失；本实用新型回转轴箱体结构采用一体式侧板结构与普通拼接式结构相比承载能力大，结构紧凑。

附图说明

图1为本实用新型的正视图；

图2为本实用新型剖视结构示意图；

图3为本实用新型中翻轴驱动单元结构示意图。

图中：1、翻轴驱动单元；2、回转轴驱动单元；3、齿轮；4、驱动轴；5、精密减速机；6、连接法兰；7、齿轮消隙结构；8、伺服电机；9、倾翻轴箱体；10、回转轴箱体；11、回转支承；12、碳刷组件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。