[实用新型]多工位气动双向多角度旋转设备

权利要求书

1.一种多工位气动双向多角度旋转设备，包含安装板和设置在所述安装板上的工装台，用于为工装提供工位，其特征在于，还包含设置在所述安装板上的：

传动模块，所述传动模块与所述工装台衔接，用于将所述工装固定安装在所述工装台的工位上；

动力模块，所述动力模块与所述传动模块相连，用于通过所述传动模块带动所述工装在所述工位上旋转；

复位模块，所述复位模块与所述传动模块相连，用于通过所述传动模块带动所述工装在所述工位上旋转复位。

2.如权利要求1所述多工位气动双向多角度旋转设备，其特征在于，所述传动模块包含：齿条、导向机构、若干齿轮、与所述齿轮一一对应的若干转轴；所述若干齿轮沿齿条方向平行排列，所述若干齿轮分别与齿条通过锯齿衔接传动；每个所述齿轮通过一根所述转轴与一个所述工装相连；所述齿条安装在所述导向机构上；所述导向机构与所述动力模块和所述复位模块相连。

3.如权利要求2所述多工位气动双向多角度旋转设备，其特征在于，所述导向机构包含：

导轨，所述导轨固定设置在所述安装板上；

导向板，所述导向板设置在所述导轨上，所述齿条固定安装在所述导向板上，所述齿条与所述导轨平行；所述导向板与所述动力模块和所述复位模块相连；

滑块，所述滑块固定设置在导向板下方，所述滑块与所述导轨相匹配，所述动力模块或所述复位模块带动所述导向板通过所述滑块沿所述导轨移动。

4.如权利要求3所述多工位气动双向多角度旋转设备，其特征在于，所述动力模块包含：第一气缸，所述第一气缸与所述导轨平行设置，所述第一气缸的两端分别与所述导向板的两端相连，用于带动所述导向板沿所述导轨向两侧移动。

5.如权利要求4所述多工位气动双向多角度旋转设备，其特征在于，所述第一气缸为复动型气缸。

6.如权利要求4所述多工位气动双向多角度旋转设备，其特征在于，还包含：一对限位块，所述一对限位块分设在所述第一气缸的两端，用于限位所述第一气缸带动所述导向板的移动距离。

7.如权利要求6所述多工位气动双向多角度旋转设备，其特征在于，所述一对限位块的位置在所述安装板上可调。

8.如权利要求3所述多工位气动双向多角度旋转设备，其特征在于，所述复位模块，所述复位模块包含一对第二气缸、连接块，所述连接块与所述导向板相连，所述一对第二气缸分别设置在所述连接块的两侧，所述第二气缸可推动所述连接块向另一第二气缸方向移动，所述连接块的移动方向与所述导轨平行。

9.如权利要求8所述多工位气动双向多角度旋转设备，其特征在于，所述第二气缸为单动型气缸。

10.如权利要求8所述多工位气动双向多角度旋转设备，其特征在于，还包含：连接板，所述导向板通过连接板与所述连接块相连。