[实用新型]多工位气动双向多角度旋转设备

说明书

本实用新型公开了一种多工位气动双向多角度旋转设备，包含安装板和设置在安装板上的工装台，用于为工装提供工位，还包含设置在安装板上的：传动模块，传动模块与工装台衔接，用于将工装固定安装在工装台的工位上；动力模块，动力模块与传动模块相连，用于通过传动模块带动工装在工位上旋转；复位模块，复位模块与传动模块相连，用于通过传动模块带动工装在工位上旋转复位。本实用新型全部采用最简单的通用件，通过精巧的结构，实现所需工件旋转功能，不仅有效降低了实施成本，而且易采购、易加工、易组装、易使用、易维护。

技术领域

本实用新型涉及一种工业自动化物料旋转设备，特别涉及一种多工位气动双向多角度旋转设备。

背景技术

现代工业的生产流水线，越来越趋向于无人作业，而流水线的无人作业就需要在各设备之间进行物料流转。设备的功用不同，则加工部位或组装部位就不同，物料在设备内固定的方向也就不同。这时就需要将上一设备流转出的物料旋转到下一设备所需的角度，就需要用到旋转设备。而如果一台设备能够同时加工或组装多个零件，则就需要同时旋转多个物料。还有如果多台设备同时开展加工或组装作业，而且这些设备共用一台上下料设备，受限于空间机构布置，设备往往会镜像或成一定角度分布布置，这时也会涉及到物料的进料方向不同，需要有一种设备完成物料的旋转。这些需要物料旋转的地方往往所需旋转的方向不同，同时角度也不同。

现有技术条件可以通过多轴机器人完成，可以通过伺服电机完成，可以通过复杂的机构完成，有的也可以使用回转气缸、多位置型气缸完成，但这些方式要么成本较高，要么结构复杂并且不易调整。

发明内容

根据本实用新型实施例，提供了一种多工位气动双向多角度旋转设备，包含安装板和设置在安装板上的工装台，用于为工装提供工位，还包含设置在安装板上的：

传动模块，传动模块与工装台衔接，用于将工装固定安装在工装台的工位上；

动力模块，动力模块与传动模块相连，用于通过传动模块带动工装在工位上旋转；

复位模块，复位模块与传动模块相连，用于通过传动模块带动工装在工位上旋转复位。

进一步，传动模块包含：齿条、导向机构、若干齿轮、与齿轮一一对应的若干转轴；若干齿轮沿齿条方向平行排列，若干齿轮分别与齿条通过锯齿衔接传动；每个齿轮通过一根转轴与一个工装相连；齿条安装在导向机构上；导向机构与动力模块和复位模块相连。

进一步，导向机构包含：

导轨，导轨固定设置在安装板上；

导向板，导向板设置在导轨上，齿条固定安装在导向板上，齿条与导轨平行；导向板与动力模块和复位模块相连；

滑块，滑块固定设置在导向板下方，滑块与导轨相匹配，动力模块或复位模块带动导向板通过滑块沿导轨移动。

进一步，动力模块包含：第一气缸，第一气缸与导轨平行设置，第一气缸的两端分别与导向板的两端相连，用于带动导向板沿导轨向两侧移动。

进一步，第一气缸为复动型气缸。

进一步，还包含：一对限位块，一对限位块分设在第一气缸的两端，用于限位第一气缸带动导向板的移动距离。

进一步，一对限位块的位置在安装板上可调。

进一步，复位模块，复位模块包含一对第二气缸、连接块，连接块与导向板相连，一对第二气缸分别设置在连接块的两侧，第二气缸可推动连接块向另一第二气缸方向移动，连接块的移动方向与导轨平行。

进一步，第二气缸为单动型气缸。

进一步，还包含：连接板，导向板通过连接板与连接块相连。