[实用新型]一种在线式锁螺丝机

权利要求书

1.一种在线式锁螺丝机，其特征在于：包括机台、装设于机台的两个纵移驱动机构、装设于机台的两个第一供螺丝机构、位于两个第一供螺丝机构之间的两个治具、装设于机台并位于两个治具之间的上料输送机构、设置于上料输送机构的出料端的定位装置、位于治具上方的第一锁螺丝装置、位于两个治具之间的出料输送机构、位于出料输送机构上方的上料机构及位于出料输送机构的上方的出料机构，两个第一供螺丝机构均用于供应螺丝，两个纵移驱动机构分别驱动两个治具在上料输送机构与出料输送机构之间移动，两个第一供螺丝机构分别位于第一锁螺丝装置的两侧。

2.根据权利要求1所述的一种在线式锁螺丝机，其特征在于：所述在线式锁螺丝机还包括位于治具上方的第二锁螺丝装置，第一锁螺丝装置与第二锁螺丝装置平行设置。

3.根据权利要求2所述的一种在线式锁螺丝机，其特征在于：所述在线式锁螺丝机还包括装设于机台的两个第二供螺丝机构，两个治具均位于两个第二供螺丝机构之间，两个第一供螺丝机构均用于向第一锁螺丝装置供应螺丝，两个第二供螺丝机构均用于向第二锁螺丝装置供应螺丝，两个第二供螺丝机构分别位于两个第二锁螺丝装置的两侧。

4.根据权利要求1所述的一种在线式锁螺丝机，其特征在于：所述在线式锁螺丝机还包括设置于出料输送机构上方的分选机构、设置于出料输送机构的一侧的分选输送机构及设置于出料输送机构的第一挡料机构，第一挡料机构位于分选输送机构的一侧。

5.根据权利要求1至4任一项所述的一种在线式锁螺丝机，其特征在于：所述治具包括底座、载具、连接于底座与载具的连接杆、设置于载具的第一定位机构、与连接杆滑动连接的升降板、滑动连接于升降板的侧滑盖及用于驱动升降板靠近或远离载具的升降驱动器及装设于升降板并用于驱动侧滑盖靠近或远离载具的平移驱动器，侧滑盖的移动方向与升降板的移动方向交叉设置，所述升降板位于底座与载具之间。

6.根据权利要求2至4任一项所述的一种在线式锁螺丝机，其特征在于：所述第一锁螺丝装置或/和第二锁螺丝装置包括装设于机台的横移驱动机构、与横移驱动机构的输出端驱动连接的基座、装设于基座的升降驱动机构、滑动连接于基座的锁螺丝机构及设置于锁螺丝机构的一侧的CCD视觉定位机构，所述锁螺丝机构包括滑动座、装设于滑动座的电批及装设于滑动座或/和电批的吸料件，所述滑动座经由压力检测器与升降驱动机构的输出端连接，所述吸料件位于电批的下方。

7.根据权利要求6所述的一种在线式锁螺丝机，其特征在于：所述吸料件的底端凹设有储料孔，所述储料孔的顶壁凹设有通孔，所述吸料件的侧壁凹设有吸气孔，所述吸气孔经由通孔与储料孔连通，所述电批的电批头经由通孔突伸至储料孔，所述基座装设有用于检测吸气孔或/和通孔内的真空度的真空检测器。

8.根据权利要求6所述的一种在线式锁螺丝机，其特征在于：所述第一锁螺丝装置或/和第二锁螺丝装置还包括探高机构，所述探高机构包括装设于滑动座的探高座、装设探高座的探高驱动器及装设于探高驱动器的输出端的探高针。

9.根据权利要求1所述的一种在线式锁螺丝机，其特征在于：所述定位装置包括设置于上料输送机构的输出端的第二前定位板、设置于上料输送机构的一侧的第二左定位机构、设置于上料输送机构的另一侧的第二右定位板、嵌设于上料输送机构的中部的后定位机构及嵌设于上料输送机构的中部的第二挡料机构，所述第二挡料机构位于后定位机构远离第二前定位板的一侧。

10.根据权利要求9所述的一种在线式锁螺丝机，其特征在于：所述后定位机构包括装设于机台的升降定位驱动器、连接于升降定位驱动器的输出端的后定位驱动器及装设于后定位驱动器的输出端的第二后定位板，所述后定位驱动器用于驱动第二后定位板靠近或远离第二前定位板；所述第二左定位机构包括装设于机台的左定位驱动器及装设于左定位驱动器的输出端的第二左定位板，所述左定位驱动器驱动第二左定位板靠近或远离第二右定位板移动，所述第二前定位板、第二左定位板、第二后定位板和第二右定位板围设成第二定位腔。