[实用新型]一种在线式锁螺丝机

说明书

本实用新型涉及锁螺丝机技术领域，尤其是指一种在线式锁螺丝机，包括机台、两个纵移驱动机构、两个第一供螺丝机构、两个治具、位于两个治具之间的上料输送机构、设于上料输送机构的定位装置、位于治具上方的第一锁螺丝装置、位于两个治具之间的出料输送机构、位于出料输送机构上方的上料机构及位于出料输送机构的上方的出料机构，两个纵移驱动机构分别驱动两个治具在上料输送机构与出料输送机构之间移动。本实用新型的结构紧凑，设计合理，通过上料输送机构、上料机构、第一锁螺丝装置、出料输送机构、出料机构、两个治具和两个第一供螺丝机构协同工作，缩短了第一锁螺丝装置拾取螺丝的行程和时间，提高了对产品锁螺丝的效率。

技术领域

本实用新型涉及锁螺丝机技术领域，尤其是指一种在线式锁螺丝机。

背景技术

自动锁螺丝机是将螺丝拧紧在产品上的设备。自动锁螺丝机是一种典型的非标自动化设备，其主要分为：手持式锁螺丝机、多轴式自动锁螺丝机、坐标式自动锁螺丝机。由于自动锁螺丝机属于非标自动化设备，具有可定制的特性，涉及螺丝紧固的产品都能获得相应的解决方案，因此应用领域较为广泛。现有的锁螺丝机是通过将产品放置在固定的位置，锁螺丝机构对产品进行锁螺丝，当锁付完成后，将产品取下，再将新的产品固定并对其锁螺丝，该锁付方式效率低下，难以满足现有生产需求。因此，缺陷十分明显，亟需提供一种解决方案。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种锁付效率高的在线式锁螺丝机。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种在线式锁螺丝机，其包括机台、装设于机台的两个纵移驱动机构、装设于机台的两个第一供螺丝机构、位于两个第一供螺丝机构之间的两个治具、装设于机台并位于两个治具之间的上料输送机构、设置于上料输送机构的出料端的定位装置、位于治具上方的第一锁螺丝装置、位于两个治具之间的出料输送机构、位于出料输送机构上方的上料机构及位于出料输送机构的上方的出料机构，两个第一供螺丝机构均用于供应螺丝，两个纵移驱动机构分别驱动两个治具在上料输送机构与出料输送机构之间移动，两个第一供螺丝机构分别位于第一锁螺丝装置的两侧。

进一步地，所述在线式锁螺丝机还包括位于治具上方的第二锁螺丝装置，第一锁螺丝装置与第二锁螺丝装置平行设置。

进一步地，所述在线式锁螺丝机还包括装设于机台的两个第二供螺丝机构，两个治具均位于两个第二供螺丝机构之间，两个第一供螺丝机构均用于向第一锁螺丝装置供应螺丝，两个第二供螺丝机构均用于向第二锁螺丝装置供应螺丝，两个第二供螺丝机构分别位于两个第二锁螺丝装置的两侧。

进一步地，所述在线式锁螺丝机还包括设置于出料输送机构上方的分选机构、设置于出料输送机构的一侧的分选输送机构及设置于出料输送机构的第一挡料机构，第一挡料机构位于分选输送机构的一侧。

进一步地，所述治具包括底座、载具、连接于底座与载具的连接杆、设置于载具的第一定位机构、与连接杆滑动连接的升降板、滑动连接于升降板的侧滑盖及用于驱动升降板靠近或远离载具的升降驱动器及装设于升降板并用于驱动侧滑盖靠近或远离载具的平移驱动器，侧滑盖的移动方向与升降板的移动方向交叉设置，所述升降板位于底座与载具之间。

进一步地，所述第一锁螺丝装置或/和第二锁螺丝装置包括装设于机台的横移驱动机构、与横移驱动机构的输出端驱动连接的基座、装设于基座的升降驱动机构、滑动连接于基座的锁螺丝机构及设置于锁螺丝机构的一侧的CCD视觉定位机构，所述锁螺丝机构包括滑动座、装设于滑动座的电批及装设于滑动座或/和电批的吸料件，所述滑动座经由压力检测器与升降驱动机构的输出端连接，所述吸料件位于电批的下方。

进一步地，所述吸料件的底端凹设有储料孔，所述储料孔的顶壁凹设有通孔，所述吸料件的侧壁凹设有吸气孔，所述吸气孔经由通孔与储料孔连通，所述电批的电批头经由通孔突伸至储料孔，所述基座装设有用于检测吸气孔或/和通孔内的真空度的真空检测器。