[实用新型]人防门仿形焊接装置

权利要求书

1.人防门仿形焊接装置，其特征在于包括左路轨、左齿条、左移动组件、右路轨、右齿条、右移动组件、主梁、龙门小车、送丝盘、旋转头、主轴和焊接机构，所述主梁左侧安装有左移动组件，所述左移动组件下侧设置有左齿条，所述左齿条下侧安装有路轨，所述主梁右侧安装有右移动组件，所述右移动组件与左移动组件结构相同，所述右移动组件下侧设置有右齿条，所述右齿条下侧安装有路轨，所述主梁上侧安装有链条，所述链条上侧设置有龙门小车，所述龙门小车后侧安装有后伺服电机，所述后伺服电机输出轴上套装有后齿轮，所述后齿轮与链条啮合，所述龙门小车上侧安装有右送丝盘，所述右送丝盘左侧设置有左送丝盘，所述龙门小车中部安装有旋转头，所述主梁下侧安装有焊接机构，所述焊接机构与旋转头通过主轴连接；

所述左移动组件由左侧板、左齿轮、左伺服电机组成，所述左侧板设置在主梁左侧，所述左侧板下侧安装有左伺服电机，所述左伺服电机输出轴上套装有左齿轮，所述左齿轮与左齿条啮合；

所述焊接机构由焊接装置箱、右焊接组件、左焊接组件组成，所述焊接装置箱设置在主轴下侧，所述焊接装纸箱前面右侧安装有右焊接组件，所述右焊接组件左侧设置有左焊接组件，所述右焊接组件与左焊接组件结构相同；

所述右焊接组件由第一气缸、第一固定板、仿形支架、仿形轮、第二气缸、第二固定板、焊枪组成，所述第一气缸设置在焊接装置箱前侧，所述第一气缸下侧安装有第一固定板，所述第一固定板前侧安装有位移传感器，所述第一固定板下侧安装有仿形支架，所述仿形支架下侧安装有仿形轮，所述仿形轮与仿形支架通过转轴连接，所述第一固定板右侧安装有第二固定板，所述第二固定板前侧安装有第二气缸，所述第二气缸前侧设置有焊枪；

所述左伺服电机、旋转头、后伺服电机、第一气缸、第二气缸、位移传感器、焊枪与外部控制系统电性连接。

2.按照权利要求1所述的人防门仿形焊接装置，其特征在于所述旋转头为伺服电机。

3.按照权利要求1所述的人防门仿形焊接装置，其特征在于所述左焊接组件与右焊接组件对称设置。

4.按照权利要求1所述的人防门仿形焊接装置，其特征在于所述左移动组件与左路轨卡接，所述右移动组件与右路轨卡接。