[实用新型]人防门仿形焊接装置

说明书

本实用新型提供人防门仿形焊接装置，其特征在于包括左路轨、左齿条、左移动组件、右路轨、右齿条、右移动组件、主梁、龙门小车、送丝盘、旋转头、主轴和焊接机构，所述主梁左侧安装有左侧板，所述左侧板下侧安装有左伺服电机，所述左侧板下侧安装有左路轨，所述主梁上侧安装有龙门小车，所述龙门小车中部安装有旋转头，所述主梁下侧安装有焊接机构；本实用新型设置了仿形轮，在焊枪达到设定位置后，仿形架带动仿形轮紧靠在人防门上表面，保证焊枪的枪口始终靠在人防门待焊接配件的焊口上，使得人防门的焊接过程更加稳定，焊接质量高。

技术领域

本实用新型涉及人防门焊接设备技术领域，具体涉及人防门仿形焊接装置。

背景技术

人防门是人防设备中较为重要的一部分，人防门由钢结构的人防门框、门扇和配件焊接组成。现阶段人防门的焊接工作主要依靠人工进行，这种焊接方式存在以下缺陷和不足：人防门对于后期安装的密闭度有很高要求，那对于面板的焊接质量要求极高，人工焊接水平差别大，无法保证焊接的质量和稳定性；工人采用手工操作，焊接速度慢，劳动强度大，严重制约了生产效率的提高。

实用新型内容

根据以上技术问题，本实用新型提供人防门仿形焊接装置，其特征在于包括左路轨、左齿条、左移动组件、右路轨、右齿条、右移动组件、主梁、龙门小车、送丝盘、旋转头、主轴和焊接机构，所述主梁左侧安装有左移动组件，所述左移动组件与主梁通过焊接方式连接，所述左移动组件下侧设置有左齿条，所述左齿条下侧安装有路轨，所述左齿条与左路轨通过焊接方式连接，所述左移动组件与左路轨卡接，所述主梁右侧安装有右移动组件，所述右移动组件与主梁通过焊接方式连接，所述右移动组件与左移动组件结构相同，所述右移动组件下侧设置有右齿条，所述右齿条下侧安装有路轨，所述右齿条与右路轨通过焊接方式连接，所述右移动组件与右路轨卡接。所述主梁上侧安装有链条，所述链条与主梁通过焊接方式连接，所述链条上侧设置有龙门小车，所述龙门小车后侧安装有后伺服电机，所述后伺服电机与龙门小车通过螺栓连接，所述后伺服电机输出轴上套装有后齿轮，所述后齿轮与链条啮合，所述龙门小车上侧安装有右送丝盘，所述右送丝盘与龙门小车通过螺栓连接，所述右送丝盘左侧设置有左送丝盘，所述左送丝盘与龙门小车通过螺栓连接，所述龙门小车中部安装有旋转头，所述旋转头与龙门小车通过螺栓连接，所述主梁下侧安装有焊接机构，所述焊接机构与旋转头通过主轴连接。

所述左移动组件由左侧板、左齿轮、左伺服电机组成，所述左侧板设置在主梁左侧，所述左侧板与主梁通过焊接方式连接，所述左侧板下侧安装有左伺服电机，所述左伺服电机与左侧板通过螺栓连接，所述左伺服电机输出轴上套装有左齿轮，所述左齿轮与左齿条啮合。

所述焊接机构由焊接装置箱、右焊接组件、左焊接组件组成，所述焊接装置箱设置在主轴下侧，所述焊接装置箱与主轴通过焊接方式连接，所述焊接装纸箱前面右侧安装有右焊接组件，所述右焊接组件与焊接装置箱通过螺栓连接，所述右焊接组件左侧设置有左焊接组件，所述右焊接组件与左焊接组件结构相同，左焊接组件与右焊接组件对称设置。

所述右焊接组件由第一气缸、第一固定板、仿形支架、仿形轮、第二气缸、第二固定板、焊枪组成，所述第一气缸设置在焊接装置箱前侧，所述第一气缸下侧安装有第一固定板，所述第一固定板与第一气缸通过螺栓连接，所述第一固定板前侧安装有位移传感器，所述位移传感器与第一固定板通过螺栓连接，所述第一固定板下侧安装有仿形支架，所述仿形支架与第一固定板用过焊接方式连接，所述方形支架下侧安装有仿形轮，所述仿形轮与仿形支架通过转轴连接，所述第一固定板右侧安装有第二固定板，所述第二固定板与第一固定板通过螺栓连接，所述第二固定板前侧安装有第二气缸，所述第二气缸与第二固定板通过螺栓连接，所述第二气缸前侧设置有焊枪，所述焊枪与第二气缸通过螺栓连接。

所述旋转头为伺服电机。

所述左伺服电机、旋转头、后伺服电机、第一气缸、第二气缸、位移传感器、焊枪与外部控制系统电性连接。

本实用新型的有益效果为：