[实用新型]机器人清洁器及用于机器人清洁器的清洁垫

权利要求书

1.一种机器人清洁器，其特征在于，所述机器人清洁器包括：

底盘；

联接到所述底盘的多个驱动滚轮；

控制器，其用于自主地控制所述驱动滚轮以操纵所述机器人清洁器经过整个清洁表面；以及

湿式清洁模块，其联接到所述底盘，所述湿式清洁模块包括

清洁垫，其用于接触清洁表面，以及

搅动模块，其直接联接到所述清洁垫的前向部分并且间接地联接到所述清洁垫的后向部分，所述搅动模块被配置成向所述清洁垫施加搅动。

2.根据权利要求1所述的机器人清洁器，其特征在于，所述搅动模块在距所述清洁垫的前边缘5cm内的某一位置处直接联接到所述清洁垫的所述前向部分。

3.根据权利要求1所述的机器人清洁器，其特征在于，所述搅动模块在距所述清洁垫的前边缘2cm内的某一位置处直接联接到所述清洁垫的所述前向部分。

4.根据权利要求1所述的机器人清洁器，其特征在于，所述搅动模块包括至少一个侧向凸轮，所述侧向凸轮被配置成将电机的旋转输出转换成施加到所述清洁垫的线性运动。

5.根据权利要求1所述的机器人清洁器，其特征在于，所述清洁垫在所述清洁垫的前边缘处具有刚性滑块，所述刚性滑块能滑动地设置在所述湿式清洁模块的对应通道中以将所述清洁垫的所述前边缘可移除地联接到所述湿式清洁模块。

6.根据权利要求5所述的机器人清洁器，其特征在于，所述湿式清洁模块进一步包括用于收纳清洁流体的储罐，所述储罐从储罐基底向上延伸，且其中所述通道形成于所述储罐基底的前边缘中。

7.根据权利要求6所述的机器人清洁器，其特征在于，当所述刚性滑块设置于所述通道中时，所述清洁垫围绕所述储罐基底的所述前边缘的一部分弯曲。

8.根据权利要求5所述的机器人清洁器，其特征在于，所述刚性滑块的一部分在所述底盘的一侧从所述通道向外延伸，使得用户能够抓握所述刚性滑块以从所述湿式清洁模块移除所述清洁垫。

9.根据权利要求8所述的机器人清洁器，其特征在于，所述刚性滑块的一部分在所述底盘的一侧从所述通道向外延伸至少1cm。

10.根据权利要求5所述的机器人清洁器，其特征在于，所述刚性滑块只沿着所述清洁垫的所述前边缘的一部分延伸。

11.根据权利要求5所述的机器人清洁器，其特征在于，所述刚性滑块具有联接到所述清洁垫的所述前边缘的平坦部分和在所述刚性滑块的前向部分处的头部部分，且其中所述清洁垫的所述前边缘邻接所述刚性滑块的所述头部部分。

12.根据权利要求1所述的机器人清洁器，其特征在于，所述驱动滚轮中的每一个包括相关联的第一侧壁和第二侧壁，其中轮面表面设置在所述侧壁之间，所述驱动滚轮中的每一个进一步包括限定所述侧壁与所述轮面表面之间的过渡部的外围边缘，所述驱动滚轮中的每一个进一步包括所述轮面表面上的不与所述外围边缘相交的轮面图案。

13.根据权利要求1所述的机器人清洁器，其特征在于，所述湿式清洁模块可移除地联接到所述底盘。

14.根据权利要求1所述的机器人清洁器，其特征在于，所述机器人清洁器进一步包括联接到所述底盘的真空并且包括在所述底盘的底部处的抽吸导管，其中所述驱动滚轮能独立地围绕相关联的旋转轴线旋转，并且其中所述清洁垫在所述真空后方和所述旋转轴线后方联接到所述底盘。

15.根据权利要求1所述的机器人清洁器，其特征在于，所述湿式清洁模块进一步包括被配置成将清洁流体施加到所述清洁垫上的液体施加器以及用于驱动所述液体施加器和所述搅动模块两者的电机。