[实用新型]机器人清洁器及用于机器人清洁器的清洁垫

说明书

本申请涉及一种机器人清洁器以及一种用于机器人清洁器的清洁垫。所述清洁器可以包含搅动模块，所述搅动模块被配置成直接搅动清洁垫的前边缘。根据另一方面，所述清洁垫可在其前边缘处具有刚性条，用于可滑动地接合湿式清洁模块中的通道以将所述清洁垫可移除地联接到所述湿式清洁模块。根据另一方面，所述清洁器可以包含具有无间隙轮面配置的滚轮。

相关申请的交叉引用

本申请要求2019年6月5日提交的美国临时申请第62/857,535号的权益，其教导内容全文据此并入本文。

技术领域

本公开大体上涉及机器人清洁器。

背景技术

以下并非承认以下讨论的任何内容是现有技术的一部分或本领域技术人员的公知常识的一部分。

表面清洁设备可用于清洁多种表面。一些表面清洁设备包含旋转搅动器(例如，刷辊)。表面清洁设备的一个实例包含真空清洁器，其可包含旋转搅动器以及真空源。真空清洁器的非限制性实例包含吸尘机器人、自动清扫车 (robotic sweeper)、多表面机器人清洁器、湿/干机器人清洁器、直立真空清洁器、筒式真空清洁器、棒式真空清洁器和中央真空系统。其它类型的表面清洁设备包含：电动扫把，其包含收集碎屑的旋转搅动器(例如，刷辊)；机器人拖把；和不包含真空源的其它机器人清洁器。

在机器人和自主清洁装置领域内，已经开发出一系列形状因素和特征，以满足一系列清洁需求。然而，某些清洁应用仍然是一项挑战。

家中的湿地面清洁传统上涉及手动劳动，并且通常是由附接到手柄末端的湿拖把或海绵组成的工具。拖把或海绵用于将清洁流体施加到地面的表面上。应用清洁流体，以及用于通过擦洗来搅动地面表面的工具。清洁流体的组分和擦洗搅动有助于将表面上的任何灰尘或污染物悬浮到清洁流体中。随着工具移除清洁流体，一般通过使拖把或海绵吸收清洁流体，且因此吸收灰尘或污染物，接着从地面表面移除污染物。水可用作清洁流体，以在地面上执行湿式清洁，但使用作为水和肥皂或清洁剂(与污染物反应以将污染物乳化到水中)的混合物的清洁流体通常更有效。清洁流体还可以包含其它组分，诸如溶剂、芳香剂、消毒剂、干燥剂、研磨颗粒等，以增加清洁过程的有效性或改善最终结果，例如地面外观。

如上所述，海绵或拖把可以用作擦洗底面表面的擦洗元件，特别是具有顽固的污渍和颗粒物质的地面表面。擦洗作用用于搅动清洁流体以与污染物混合，并且施加摩擦力以用于使污染物从地面表面松脱。搅动增强清洁流体的溶解和乳化作用，并且摩擦力有助于破坏表面与污染物之间的结合。

在湿地面清洁之前，可以使用真空或经由干式拖擦移除干碎屑。这最小化了在湿地面清洁过程中使用的清洁流体和清洁工具的污染。但此额外步骤会增加清洁过程的时间和劳动。

传统的手动方法是劳动密集且耗时的。本领域需要一种产品，其自动化家中湿地面清洁的两个步骤。

实用新型内容

与本公开一致的机器人和方法尤其是通过提供能够抽真空和清洁湿地面以供家庭使用的自主机器人而克服了先前提出的问题。与本公开一致的自主清洁机器人包含底盘和挪动驱动系统，其被配置成自主地在目标表面上方挪动清洁元件。所述机器人通过滚轮与所述目标表面滚动接触地支撑在所述目标表面上，并且所述机器人包含控制和驱动元件，所述控制和驱动元件被配置成引导所述机器人在由前后轴线限定的前向方向上大体上横穿所述目标表面。机器人还由垂直于前后轴线的横向轴线限定。机器人包含驱动装置，其由控制器控制并由一个或多个电机供电，以用于在目标表面上执行自主移动。