[实用新型]一种轨道型运输设备的定位系统有效
| 申请号： | 202021010726.0 | 申请日： | 2020-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN212403234U | 公开（公告）日： | 2021-01-26 |
| 发明（设计）人： | 钟伟发;黄敏;梁伟荣;叶锦链;袁怡宝;张剑锋 | 申请（专利权）人： | 珠海市太乙人工智能有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/46 | 分类号： | B66C13/46;G01B7/00;G01B7/02;G01B21/02 |
| 代理公司： | 广东朗乾律师事务所 44291 | 代理人： | 杨焕军 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市横琴新*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 轨道 运输设备 定位 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种轨道型运输设备的定位系统，其特征在于，包括轨道及沿轨道运行的车体，轨道沿途布设多个定位件，每个定位件上预设有同一沿途位置上的RFID电子标签和永磁体；所述车体上设置有：控制器、用于测量所述车体车轮转动行程的编码器、用于感测所述RFID电子标签的RFID读卡器、及用于感测所述永磁体的磁感应器；所述编码器、RFID读卡器及磁感应器均与所述控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的定位系统，其特征在于，所述定位系统还包括工控主机，所述控制器与所述工控主机之间电连接。
3.根据权利要求2所述的定位系统，其特征在于，所述控制器与所述工控主机之通过交换机进行电连接。
4.根据权利要求3所述的定位系统，其特征在于，所述控制器与所述交换机之间设有用于电连接的网口。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的定位系统，其特征在于，所述编码器为磁编码器或光学编码器。
6.根据权利要求1-4任意一项所述的定位系统，其特征在于，所述磁感应器为三轴磁感应器。
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