[实用新型]一种轨道型运输设备的定位系统

说明书

本实用新型涉及轨道型运输设备定位的技术领域，具体公开涉及一种轨道型运输设备的定位系统，包括轨道及沿轨道运行的车体，轨道沿途布设多个定位件，每个定位件上预设有同一沿途位置上的RFID电子标签和永磁体；所述车体上设置有：控制器、用于测量所述车体车轮转动行程的编码器、用于感测所述RFID电子标签的RFID读卡器、及用于感测所述永磁体的磁感应器；所述编码器、RFID读卡器及磁感应器均与所述控制器电连接；所述编码器、RFID读卡器及磁感应器均与所述控制器电连接。改善了轨道型运输设备定位的精度、可靠性及易维护性。

〖技术领域〗

本实用新型涉及轨道型运输设备定位的技术领域，尤其涉及一种轨道型运输设备的定位系统。

〖背景技术〗

编码器用于测量速度、位置或角度等物理量，它是把机械位移量转变成电信号的传感器，包括基于光线工作的光学编码器，以及基于磁感应的磁编码器。

在工业环境中的轨道型运输设备，特别是行车或天车(统称为车体)，一般采用编码器来定位，但是编码器在车轮打滑、抖动等情况下会出现误差，特别是轨道型运输设备在快速行驶、或者在下雨天行驶或者是滚轮上有泥块的行驶状态下，该误差会持续累积，而轨道型运输设备对定位的可靠性及易维护要求比较高，需要及时校正。目前的对编码器的校正方式比较单一，仅限于RFID检测法，而RFID检测法属于范围检测法，其误差范围达到10-30厘米，使用不便，可靠性低、维护频繁、维护费用高等问题导致轨道型运输设备的自动化/智能改造受到阻碍。

〖实用新型内容〗

本实用新型旨在提供一种轨道型运输设备的定位系统，改善了轨道型运输设备定位的精度、可靠性及易维护性。本实用新型的技术方案是：

一种轨道型运输设备的定位系统，包括轨道及沿轨道运行的车体，轨道沿途布设多个定位件，每个定位件上预设有同一沿途位置上的RFID电子标签和永磁体；所述车体上设置有：控制器、用于测量所述车体车轮转动行程的编码器、用于感测所述RFID电子标签的RFID读卡器、及用于感测所述永磁体的磁感应器；所述编码器、RFID读卡器及磁感应器均与所述控制器电连接。

优选的技术方案，所述定位系统还包括工控主机，所述控制器与所述工控主机之间电连接。

优选的技术方案，所述控制器与所述工控主机之通过交换机进行电连接。

优选的技术方案，所述控制器与所述交换机之间设有用于电连接的网口。

还有的优选方案，所述编码器为磁编码器或光学编码器。

此外、优选的技术方案还有，所述磁感应器为三轴磁感应器。

本实用新型的有益效果是：通过所述编码器获取所述车体经过移动的第一位置数据(与起始点之间的距离值)，所述磁感应器感应轨道沿途的永磁体得到磁突变信号，得知当前所在位置，所述RFID读卡器经过定位件时读取RFID电子标签的序列编号、从而确认当前所在位置经过多少个永磁体，得到所述车体所在的第二位置数据(与起始点之间的距离值)；所述控制器根据所述第二位置数据来对所述第一位置数据的值进行校正，所述控制器自动地校正出当前车体所在的准确位置。这种采用磁感应方法及RFID识别RFID标签的方法相互配合使得车体的定位误差范围从10-30厘米缩小到0.1-1厘米，改善了车体1定位的精度、可靠性及易维护性。

〖附图说明〗

图1是本实用新型的实施例、硬件框架的示意图；

图2是本实用新型的实施例的使用方法流程图；

图3是本实用新型的实施例的俯视图；

其中的附图标记为：

1、车体；2、轨道；