[实用新型]流水线产品分拣系统

权利要求书

1.流水线产品分拣系统，包括第一流水线(1)、第二流水线(2)、第三流水线(3)和分拣机构(4)，其特征在于：所述第一流水线(1)的一端设置有分拣机构(4)，所述第一流水线(1)的一端还设置有第二流水线(2)和第三流水线(3)，所述第二流水线(2)与第三流水线(3)并排设置，所述分拣机构(4)包括左分拣支架(5)和右分拣支架(6)，所述左分拣支架(5)和右分拣支架(6)之间设置有两根导向杆(7)，两根所述导向杆(7)的两端分别固定在左分拣支架(5)和右分拣支架(6)上。

2.根据权利要求1所述的流水线产品分拣系统，其特征在于：所述左分拣支架(5)的上部设置有缓冲器(8)，所述左分拣支架(5)的底部设置有左滑块(9)，所述左滑块(9)设置在左滑轨(10)上，所述左滑轨(10)的一端设置有气缸支撑板(11)，所述气缸支撑板(11)上安装有第一气缸(12)，第一气缸(12)的活塞杆与左滑块(9)固定连接。

3.根据权利要求2所述的流水线产品分拣系统，其特征在于：所述右分拣支架(6)的底部设置有右滑块，所述右滑块设置在右滑轨上，所述右分拣支架(6)的上部设置有第二气缸(13)，所述第二气缸(13)的活塞杆与滑座(14)固定连接，所述滑座(14)滑动穿接在导向杆(7)上，所述右分拣支架(6)上设置有CCD相机。

4.根据权利要求3所述的流水线产品分拣系统，其特征在于：所述滑座(14)上垂直设置升降气缸(15)，滑座(14)上垂直滑动穿设有两个导向轴(16)，两个所述导向轴(16)下端连接固定板(17)，固定板(17)连接升降气缸(15)的活塞杆，固定板(17)上连接导向套(18)，导向套(18)内滑动设置吸盘(20)，吸盘(20)与固定板(17)之间设有与升降气缸(15)同轴且为导向套(18)内的弹簧(19)。

5.根据权利要求1所述的流水线产品分拣系统，其特征在于：所述第一流水线(1)包括固定支架(21)和传动皮带(22)，所述固定支架(21)上设置有主动滚筒轴(23)和传动滚筒轴(24)，所述主动滚筒轴(23)上设置有主动滚筒(25)，所述传动滚筒轴(24)上设置有传动滚筒(26)，所述主动滚筒(25)和传动滚筒(26)之间设置有传动皮带(22)，所述主动滚筒轴(23)上设置有传动链轮，所述传动链轮通过链条与主动链轮传动连接，主动链轮固定在电机的输出轴上。

6.根据权利要求1所述的流水线产品分拣系统，其特征在于：所述第一流水线(1)还包括流水线控制器(27)，所述流水线控制器(27)设置在固定支架(21)上，所述流水线控制器(27)上设置有流水线速度控制开关(28)。