[实用新型]流水线产品分拣系统

说明书

本实用新型流水线产品分拣系统，包括第一流水线、第二流水线、第三流水线和分拣机构，所述第一流水线的一端设置有分拣机构，所述第一流水线的一端还设置有第二流水线和第三流水线，所述第二流水线与第三流水线并排设置；本实用新型在吸盘吸取产品时，吸盘和产品之间压合充分，由于弹簧的缓冲，可以对产品进行良好的柔性吸附，能减小对产品的损伤，保证产品的质量；本实用新型通过流水线控制器和流水线速度控制开关控制流水线组件的工作，通过流水线控制器和流水线速度控制开关控制电机的工作，可调节传动皮带的转动速度，这种转动速度可以根据产品差异、工人疲劳程度或是工人熟练程度等实际情况进行调整流水线的速度，可调快慢。

技术领域

本实用新型涉及分拣系统技术领域，具体涉及流水线产品分拣系统。

背景技术

在产品生产过程中，常常需要将特定的产品人工分拣出来，例如不良品、特定型号的产品等。在自动化生产的趋势下，使用人工分拣不仅成本高，而且人工与生产流水线的生产节奏不同步。

对此，部分生产流水线设置有产品移动单元，其可以根据生产流水线对产品的检测结果，通过吸盘将产品移动至合格区和不合格区。现有的产品的流水线中，大多采用传统流水线的可控程度并不高，而且吸盘适用性差，易对产品的压伤和划伤。鉴于以上缺陷，实有必要设计流水线产品分拣系统。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供流水线产品分拣系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：流水线产品分拣系统，包括第一流水线、第二流水线、第三流水线和分拣机构，所述第一流水线的一端设置有分拣机构，所述第一流水线的一端还设置有第二流水线和第三流水线，所述第二流水线与第三流水线并排设置，所述分拣机构包括左分拣支架和右分拣支架，所述左分拣支架和右分拣支架之间设置有两根导向杆，两根所述导向杆的两端分别固定在左分拣支架和右分拣支架上。

优选的，所述左分拣支架的上部设置有缓冲器，所述左分拣支架的底部设置有左滑块，所述左滑块设置在左滑轨上，所述左滑轨的一端设置有气缸支撑板，所述气缸支撑板上安装有第一气缸，第一气缸的活塞杆与左滑块固定连接。

优选的，所述右分拣支架的底部设置有右滑块，所述右滑块设置在右滑轨上，所述右分拣支架的上部设置有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆与滑座固定连接，所述滑座滑动穿接在导向杆上，所述右分拣支架上设置有CCD相机，所述CCD相机与控制器电性连接。

优选的，所述滑座上垂直设置升降气缸，滑座上垂直滑动穿设有两个导向轴，两个所述导向轴下端连接固定板，固定板连接升降气缸的活塞杆，固定板上连接导向套，导向套内滑动设置吸盘，吸盘与固定板之间设有与升降气缸同轴且为导向套内的弹簧。

优选的，所述第一流水线包括固定支架和传动皮带，所述固定支架上设置有主动滚筒轴和传动滚筒轴，所述主动滚筒轴上设置有主动滚筒，所述传动滚筒轴上设置有传动滚筒，所述主动滚筒和传动滚筒之间设置有传动皮带，所述主动滚筒轴上设置有传动链轮，所述传动链轮通过链条与主动链轮传动连接，主动链轮固定在电机的输出轴上，所述电机安装在电机安装板上，所述电机安装板设置在固定支架上。

优选的，所述第一流水线还包括流水线控制器，所述流水线控制器设置在固定支架上，所述流水线控制器上设置有流水线速度控制开关。

与现有技术相比，本实用新型流水线产品分拣系统，固定板与吸盘之间经导向套由弹簧弹性连接，在吸盘吸取产品时，吸盘和产品之间压合充分，由于弹簧的缓冲，可以对产品进行良好的柔性吸附，能减小对产品的损伤，保证产品的质量；本实用新型通过流水线控制器和流水线速度控制开关控制流水线组件的工作，通过流水线控制器和流水线速度控制开关控制电机的工作，可调节传动皮带的转动速度，这种转动速度可以根据产品差异、工人疲劳程度或是工人熟练程度等实际情况进行调整流水线的速度，可调快慢。

附图说明