[实用新型]一种分拣机器人驱动系统

说明书

本实用新型一种分拣机器人驱动系统，包括承载腰体，承载腰体上设置有第一臂体，第一臂体依次连接有第二臂体与第三臂体，第三臂体上连接有机械手，所述承载腰体包括有承载底板以及支撑底板，支撑底板设置于承载底板上端，承载底板上设置有腰体外壳，所述承载底板的下表面设置有驱动机构；本实用新型通过伸缩缸带动连接杆和机械手指做抓取动作，其各个机械手指一致性强，且机械手指包括相互连接的连接段和夹持段，抓取后工件不易发生移动及滑落。提升了工人工作安全性；本实用新型采用一个电动机驱动两个行走轮的方式，从而简化了其生产和组装程序，从而增加了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及分拣设备技术领域，具体涉及一种分拣机器人驱动系统。

背景技术

物流是指为了满足客户的需求，以最低的成本，通过运输、保管、配送等方式，实现原材料、半成品、成品或相关信息进行由商品的产地到商品的消费地的计划、实施和管理的全过程。物流是一个控制原材料、制成品、产成品和信息的系统，从供应开始经各种中间环节的转让及拥有而到达最终消费者手中的实物运动，以此实现组织的明确目标。现代物流是经济全球化的产物，也是推动经济全球化的重要服务业。世界现代物流业呈稳步增长态势，欧洲、美国、日本成为当前全球范围内的重要物流基地。

现有技术中，分拣机器人的机械手抓取和提升效果不佳，容易发生夹持不紧的问题。而物料夹持不紧可能会造成物料损坏甚至掉落砸伤工人的情况，为企业带来安全隐患。同时，目前的分拣机器人的驱动装置结构较为复杂，通常是分拣机器人的左右两侧行走轮分别对应单独的驱动电机，而且驱动电机与行走轮的驱动形式也较为复杂，这位分拣机器人的驱动装置的机加工以及组装增加了工作负荷，降低了分拣机器人的生产效率和装配效率，而且提高了其使用过程中的损坏率。鉴于以上缺陷，实有必要设计一种分拣机器人驱动系统。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种分拣机器人驱动系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种分拣机器人驱动系统，包括承载腰体，承载腰体上设置有第一臂体，第一臂体依次连接有第二臂体与第三臂体，第三臂体上连接有机械手，所述机械手包括固定部、连接杆、伸缩缸和若干机械手指，所述机械手指包括互相连接的连接段和夹持段，连接段远离夹持段的一端与固定部连接，连接段与连接杆的一端连接，该连接杆的另一端与伸缩缸的伸出端连接，伸缩缸远离连接杆的一端缸体与固定部固定连接，所述承载腰体包括有承载底板以及支撑底板，支撑底板设置于承载底板上端，承载底板上设置有腰体外壳，腰体外壳的轴线位置设置有腰体主轴，腰体外壳上设置有用于驱动腰体主轴旋转的第一驱动电机，所述腰体主轴的上端部与支撑底板彼此固定连接，所述支撑底板上设置有支撑立柱，所述第一臂体通过连接螺栓连接至支撑立柱的上端部，支撑底板上设置有两个第一液压缸，第一液压缸的两端分别通过转轴连接至支撑底板以及第一臂体的端面上；所述第二臂体与第一臂体之间通过连接螺栓进行连接，第二臂体的端面上设置有第二液压缸，第二液压缸的两端分别通过转轴连接至第一臂体以及第二臂体的端面上；所述第三臂体与第二臂体之间通过连接螺栓进行连接，第三臂体的端面上设置有第三液压缸，第三液压缸的两端分别通过转轴连接至第二臂体与第三臂体上，所述承载底板的下表面设置有驱动机构，所述驱动机构包括底座壳，所述的底座壳设置有内腔，所述内腔的顶端固定有电动机，所述电动机连接有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮连接有第一转轴，所述第一转轴的顶端与电动机的输出轴相连，第一转轴的外周身的中部设置有环形槽。

优选的，所述机械手还包括机械手腕，机械手腕与固定部远离伸缩缸的一端可转动地连接。

优选的，所述底座壳的两端设置有轮腔，所述的轮腔内设置有行走轮，所述的行走轮连接有第二转轴，所述第二转轴的中部设置有与第一锥形齿轮相啮合的第二锥形齿轮，底座壳的底部设置有内壳，第一锥形齿轮与第二锥形齿轮均设置在所述的内壳的内部，内壳的一侧设置有扣壳，所述的扣壳25 通过螺栓固定在底座壳上。