[实用新型]一种在线式吹吸供料锁螺丝机有效
申请号: | 202021011919.8 | 申请日: | 2020-06-04 |
公开(公告)号: | CN212330285U | 公开(公告)日: | 2021-01-12 |
发明(设计)人: | 熊世伟 | 申请(专利权)人: | 广东贝迪机器人有限公司 |
主分类号: | B23P19/06 | 分类号: | B23P19/06 |
代理公司: | 东莞市华南专利商标事务所有限公司 44215 | 代理人: | 张明 |
地址: | 523000 广东省东莞*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 在线 式吹吸 供料 螺丝 | ||
1.一种在线式吹吸供料锁螺丝机,其特征在于:包括机台、装设于机台的输送装置、位于输送装置的上方的锁螺丝装置、装设于机台的定位装置及装设于机台的移动驱动装置,所述定位装置用于对输送装置所输送的产品进行定位,所述锁螺丝装置包括与移动驱动装置的输出端驱动连接的底座、装设于底座的升降驱动机构、滑动设置于底座的锁螺丝机构及位于锁螺丝机构的输出端的供料机构,所述锁螺丝机构包括与升降驱动机构的输出端驱动连接的升降座、装设于升降座的升降驱动器、与升降驱动器的输出端驱动连接的电批及装设于升降座并位于电批的下方的吸料件;所述供料机构包括装设于升降座的供料管、位于供料管的下方的接料件及装设于升降座并用于驱动接料件在供料管与电批之间移动的供料驱动器。
2.根据权利要求1所述的一种在线式吹吸供料锁螺丝机,其特征在于:所述供料管开设有供料孔,所述接料件凹设有与供料孔对应设置的接料孔。
3.根据权利要求1所述的一种在线式吹吸供料锁螺丝机,其特征在于:所述吸料件的底端凹设有储料孔,所述储料孔的顶壁凹设有通孔,所述吸料件的侧壁凹设有吸气孔,所述吸气孔经由通孔与储料孔连通,所述电批的电批头能够贯穿通孔。
4.根据权利要求1所述的一种在线式吹吸供料锁螺丝机,其特征在于:所述接料件设置有第一传感器,所述第一传感器与供料驱动器驱动连接。
5.根据权利要求1所述的一种在线式吹吸供料锁螺丝机,其特征在于:所述锁螺丝机构还包括装设于升降座的CCD视觉定位器。
6.根据权利要求1所述的一种在线式吹吸供料锁螺丝机,其特征在于:所述锁螺丝机构还包括连接件,所述电批经由连接件与升降驱动器的输出端连接,所述连接件设置有用于检测电批所承受的压力的压力传感器。
7.根据权利要求1所述的一种在线式吹吸供料锁螺丝机,其特征在于:所述定位装置包括设置于输送装置的一侧的右定位板、设置于输送装置的另一侧的左定位机构及均设置于输送装置的中部的前定位机构和后定位机构,所述右定位板、左定位机构、前定位机构和后定位机构围设成定位空间。
8.根据权利要求7所述的一种在线式吹吸供料锁螺丝机,其特征在于:所述左定位机构包括与右定位板平行设置的左定位板、装设于左定位板或机台的左定位驱动器及装设于左定位驱动器的输出端的左推板,所述左定位板开设有用于供左推板移动的缺口,所述左定位驱动器用于驱动左推板靠近或远离左定位板。
9.根据权利要求7所述的一种在线式吹吸供料锁螺丝机,其特征在于:所述后定位机构包括装设于机台的升降定位驱动器、连接于升降定位驱动器的输出端的后定位驱动器及装设于后定位驱动器的输出端的后定位板,所述后定位驱动器用于驱动后定位板靠近或远离前定位机构。
10.根据权利要求1所述的一种在线式吹吸供料锁螺丝机,其特征在于:所述输送装置包括设置于机台的左输送组件、与左输送组件平行设置的右输送组件、用于驱动左输送组件和右输送组件传动的输送驱动机构及装设于机台并用于调节左输送组件与右输送组件之间的距离的调距机构。
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