[实用新型]一种在线式吹吸供料锁螺丝机

说明书

本实用新型涉及锁螺丝机技术领域，尤其是指一种在线式吹吸供料锁螺丝机，包括机台、输送装置、锁螺丝装置、定位装置、移动驱动装置，锁螺丝装置包括底座、升降驱动机构、锁螺丝机构及供料机构，锁螺丝机构包括升降座、升降驱动器、与升降驱动器的输出端连接的电批及装设于升降座并位于电批的下方的吸料件；供料机构包括装设于升降座的供料管、位于供料管的下方的接料件及用于驱动接料件在供料管与电批之间移动的供料驱动器。本实用新型通过供料机构自动化地向锁螺丝机构供应螺丝，大大地提高了锁付的效率，且保证了锁螺丝机构拾取螺丝的稳定性，通过定位装置对产品进行定位，产品的位置精度好，保证了对产品锁螺丝的质量和准确性。

技术领域

本实用新型涉及锁螺丝机技术领域，尤其是指一种在线式吹吸供料锁螺丝机。

背景技术

自动锁螺丝机是将螺丝拧紧在产品上的设备。自动锁螺丝机是一种典型的非标自动化设备，其主要分为：手持式锁螺丝机、多轴式自动锁螺丝机、坐标式自动锁螺丝机。由于自动锁螺丝机属于非标自动化设备，具有可定制的特性，涉及螺丝紧固的产品都能获得相应的解决方案，因此应用领域较为广泛。然而在锁付过程中，现有的锁螺丝机锁付完一个螺丝之后，锁付机构需要回到送螺丝机构中吸取螺丝，如此来回，很大程度降低了锁付效率。因此，缺陷十分明显，亟需提供一种解决方案。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种锁付效率高的在线式吹吸供料锁螺丝机。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种在线式吹吸供料锁螺丝机，其包括机台、装设于机台的输送装置、位于输送装置的上方的锁螺丝装置、装设于机台的定位装置及装设于机台的移动驱动装置，所述定位装置用于对输送装置所输送的产品进行定位，所述锁螺丝装置包括与移动驱动装置的输出端驱动连接的底座、装设于底座的升降驱动机构、滑动设置于底座的锁螺丝机构及位于锁螺丝机构的输出端的供料机构，所述锁螺丝机构包括与升降驱动机构的输出端驱动连接的升降座、装设于升降座的升降驱动器、与升降驱动器的输出端驱动连接的电批及装设于升降座并位于电批的下方的吸料件；所述供料机构包括装设于升降座的供料管、位于供料管的下方的接料件及装设于升降座并用于驱动接料件在供料管与电批之间移动的供料驱动器。

进一步地，所述供料管开设有供料孔，所述接料件凹设有与供料孔对应设置的接料孔。

进一步地，所述吸料件的底端凹设有储料孔，所述储料孔的顶壁凹设有通孔，所述吸料件的侧壁凹设有吸气孔，所述吸气孔经由通孔与储料孔连通，所述电批的电批头能够贯穿通孔。

进一步地，所述接料件设置有第一传感器，所述第一传感器与供料驱动器驱动连接。

进一步地，所述锁螺丝机构还包括装设于升降座的CCD视觉定位器。

进一步地，所述锁螺丝机构还包括连接件，所述电批经由连接件与升降驱动器的输出端连接，所述连接件设置有用于检测电批所承受的压力的压力传感器。

进一步地，所述定位装置包括设置于输送装置的一侧的右定位板、设置于输送装置的另一侧的左定位机构及均设置于输送装置的中部的前定位机构和后定位机构，所述右定位板、左定位机构、前定位机构和后定位机构围设成定位空间。

进一步地，所述左定位机构包括与右定位板平行设置的左定位板、装设于左定位板或机台的左定位驱动器及装设于左定位驱动器的输出端的左推板，所述左定位板开设有用于供左推板移动的缺口，所述左定位驱动器用于驱动左推板靠近或远离左定位板。

进一步地，所述后定位机构包括装设于机台的升降定位驱动器、连接于升降定位驱动器的输出端的后定位驱动器及装设于后定位驱动器的输出端的后定位板，所述后定位驱动器用于驱动后定位板靠近或远离前定位机构。