[实用新型]一种钛管运输装置

权利要求书

1.一种钛管运输装置，其特征在于，该装置包括：在地轨(2)上横向移动的轨道小车(1)，设置在轨道小车(1)上的水平移动机构(7)及其端部的固定抓手(4)，设置于水平移动机构(7)的滑块上，并用于带动钛管(80)轴向移动的移动抓手(3)。

2.根据权利要求1所述的钛管运输装置，其特征在于，所述固定抓手(4)和移动抓手(3)各自至少包括一套开合抓手(5)和一套V形支撑辊(6)，开合抓手(5)与V形支撑辊(6)之间在钛管(80)轴向移动方向上的距离应尽量缩短，以便发挥水平移动机构(7)的最大行程。

3.根据权利要求2所述的钛管运输装置，其特征在于，所述开合抓手(5)包括：设置在钛管(80)下方的双出杆气缸(51)，双出杆气缸(51)的出杆端分别与带L形把手的圆弧形卡爪(52)固定连接。

4.根据权利要求3所述的钛管运输装置，其特征在于，在所述双出杆气缸(51)左侧出杆端与气缸本体之间设置限位块(53)，使左侧圆弧形卡爪(52)在夹紧钛管时，只能移动至限位块(53)限定的位置处，避免发生夹偏现象。

5.根据权利要求2所述的钛管运输装置，其特征在于，所述V形支撑辊(6)包括：V形架(61)，安装在V形架(61)上构成V形的两个圆柱辊(62)。

6.根据权利要求1所述的钛管运输装置，其特征在于，所述地轨(2)为工字地轨，以便在钛管(80)轴向上限制运输装置的位置。

7.根据权利要求1所述的钛管运输装置，其特征在于，所述水平移动机构(7)优选为由伺服电机驱动的丝杠导轨机构。