[实用新型]一种钛管运输装置

说明书

本实用新型提供了一种钛管运输装置，该装置包括：在地轨上横向移动的轨道小车，设置在轨道小车上的水平移动机构及其端部的固定抓手，设置于水平移动机构的滑块上，并用于带动钛管轴向移动的移动抓手，用于将钛管从压模机运送至圆整机。

技术领域

本实用新型涉及一种运输装置，尤其涉及一种钛管运输装置。

背景技术

现有技术中生产钛管的过过程如下：首先将长方形的钛板在压模机上整形成带开口的钛管，使带有开口的钛管通过圆整设备，使开口闭合，在通过焊接机，将已经闭合的焊缝焊接牢固，形成钛管。目前钛管仍然需要人工从压模机搬运至圆整机和焊接机，对于一些长度较长，壁厚较厚的钛管，质量较大的钛管，往往需要多人一起进行搬运，劳动强度较大，也存才一定的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型为解决现有技术中存在的问题，提出了一种钛管运输装置。

该装置包括：在地轨上横向移动的轨道小车，设置在轨道小车上的水平移动机构及其端部的固定抓手，设置于水平移动机构的滑块上，并用于带动钛管轴向移动的移动抓手。

进一步地，所述固定抓手和移动抓手各自至少包括一套开合抓手和一套V形支撑辊，开合抓手与V形支撑辊之间在钛管轴向移动方向上的距离应尽量缩短，以便发挥水平移动机构的最大行程。

进一步地，所述开合抓手包括：设置在钛管下方的双出杆气缸，双出杆气缸的出杆端分别与带L形把手的圆弧形卡爪固定连接。

进一步地，在所述双出杆气缸左侧出杆端与气缸本体之间设置限位块，使左侧圆弧形卡爪在夹紧钛管时，只能移动至限位块限定的位置处，避免发生夹偏现象。

进一步地，所述V形支撑辊包括：V形架，安装在V形架上构成V形的两个圆柱辊。

进一步地，所述地轨为工字地轨，以便在钛管轴向上限制运输装置的位置。

进一步地，所述水平移动机构优选为由伺服电机驱动的丝杠导轨机构。

本实用新型的技术效果在于：首先用于接收来压模机的开口管，也可以将钛管从压模机至圆整机输入端，并且可以配合圆整机上圆整压头的动作，间歇性的向前输送钛管，并且在圆整机的输出端再放置一台该装置，用于接收圆整后的钛管。不需要在进行人工搬运，只需要人工操作开合卡爪的开合与水平机构的移动即可实现钛管从压模机至圆整机的运输。

附图说明

图1是本实用新型中钛管运输装置的轴测图；

图2是本实用新型中钛管运输装置的主视图。

图中，1.轨道小车，2.地轨，3.移动抓手，4.固定抓手，5.开合抓手，6.V形支撑辊，7.水平移动机构，80.钛管，51.双出杆气缸，52.圆弧形卡爪，53.限位块，61.V形架，62.圆柱辊。

具体实施方式

下面结合图1至图2对本实用新型的实施方式进行具体说明。

图1示意了钛管运输装置的整体结构，该装置包括：在地轨2上横向移动的轨道小车1，设置在轨道小车1上的水平移动机构7及其端部的固定抓手4，设置于水平移动机构7的滑块上，并用于带动钛管80轴向移动的移动抓手3；所述固定抓手4和移动抓手3各自至少包括一套开合抓手5和一套V形支撑辊6，开合抓手5与V形支撑辊6之间在钛管80轴向移动方向上的距离应尽量缩短，以便发挥水平移动机构7的最大行程，所述地轨2为工字地轨，以便在钛管80轴向上限制运输装置的位置。