[实用新型]一种具有离合控制机构的编码器装置

权利要求书

1.一种具有离合控制机构的编码器装置，应用于被测目标装置的被测运动部件上；其特征在于，包括第一连接件、编码器、复位弹性件及舵机，所述第一连接件上靠近被测运动部件的位置以转动副连接有编码器摆臂，所述编码器摆臂的自由端固设有包括从动轮的编码器；所述复位弹性件的一端固定在所述第一连接件上，另一端固定在所述编码器摆臂的自由端、且靠近被测运动部件的一侧；所述第一连接件上远离被测运动部件的位置上设有舵机，所述舵机包括舵机摆臂，所述舵机驱动所述舵机摆臂转动在预设的第一位置与第二位置之间转动，当所述舵机摆臂转到所述的第一位置时，所述舵机摆臂拨动所述编码器摆臂，使得所述从动轮贴合所述被测运动部件的表面而被摩擦驱动，当所述舵机摆臂转到所述的第二位置时，所述舵机摆臂离开所述编码器摆臂，使得所述从动轮在所述复位弹性件的弹力作用下离开所述被测运动部件的表面。

2.根据权利要求1所述的具有离合控制机构的编码器装置，其特征在于，所述第一连接件上还安装有限位支架，所述限位支架上设有限位通孔/槽，所述舵机摆臂穿过所述限位通孔/槽并在所述限位通孔/槽内转动。

3.根据权利要求2所述的具有离合控制机构的编码器装置，其特征在于，所述限位通孔/槽为腰型孔/槽，所述腰型孔/槽的长度方向位于所述舵机摆臂的摆动路径上。

4.根据权利要求1所述的具有离合控制机构的编码器装置，其特征在于，所述舵机摆臂的自由端连接有螺栓型滚轮柱塞。

5.根据权利要求4所述的具有离合控制机构的编码器装置，其特征在于，所述螺栓型滚轮柱塞上设有用于与所述编码器摆臂滚动接触的摆臂滚轮。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的具有离合控制机构的编码器装置，其特征在于，所述从动轮为胶轮。

7.根据权利要求1-5任意一项所述的具有离合控制机构的编码器装置，其特征在于，所述编码器为光电编码器或磁感应编码器。

8.根据权利要求1-5任意一项所述的具有离合控制机构的编码器装置，其特征在于，所述编码器装置还包括第二连接件，所述第一连接件与所述第二连接件之间以滑轨连接方式连接，所述第二连接件与被测目标装置固连。

9.根据权利要求1-5任意一项所述的具有离合控制机构的编码器装置，其特征在于，所述被测运动部件为被测滚轮。

10.根据权利要求1-5任意一项所述的具有离合控制机构的编码器装置，其特征在于，所述被测运动部件为被测直线移动机构。