[实用新型]一种具有离合控制机构的编码器装置

说明书

本实用新型涉及传感器装置的技术领域，具体公开了一种具有离合控制机构的编码器装置，包括第一连接件、编码器及舵机，第一连接件上靠近被测运动部件的位置连接有编码器摆臂，编码器摆臂上固设有编码器，编码器摆臂上还设有用于拉动从动轮离开被测运动部件表面的复位弹性件；第一连接件上远离被测运动部件的位置上设有舵机，舵机驱动舵机摆臂转动在预设的两个位置之间转动，当舵机摆臂转到的第一位置时，舵机摆臂拨动编码器摆臂，使得从动轮贴合被测运动部件的表面而被摩擦驱动，当舵机摆臂转到的第二位置时，舵机摆臂离开编码器摆臂，使得从动轮在弹力作用下离开被测运动部件的表面，减少编码器及从动轮的不必要的作动和磨损，提高使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及传感器装置的技术领域，尤其涉及一种具有离合控制机构的编码器装置。

背景技术

编码器(Encoder)为传感器类的一种，包括光电编码器和磁感应编码器，光电编码器的主要工作原理为光电转换，编码器设有中心轴，中心轴上固设有光电码盘，通过光电转换将中心轴的机械几何位移量转换为脉冲或数字量；磁感应编码器的主要工作原理为电磁感应，编码器设有中心轴，中心轴上固设有磁器件(代替了光电码盘)，通过磁感应器件、利用磁场的变化来产生和提供转子的绝对位置。

现有技术中，上述编码器的中心轴上固设从动轮，所述从动轮可以与目标装置上的被测滚轮摩擦连接，由被测滚轮利用摩擦驱动从动轮同步转动，中心轴与光电码盘或磁器件联动而产生信号，编码器输出主动轮的角位移信号；或者是，所述从动轮可以与目标装置的直线移动机构摩擦连接，由直线移动机构利用摩擦驱动从动轮同步转动，中心轴与光电码盘或磁器件联动而产生信号，编码器输出直线移动机构的直线位移信号。所述目标装置可以为运输工具及加工中心等，所述被测滚轮和被测直线移动机构统称为被测运动部件，所述角位移信号和直线位移信号统称为行程信号。

目前，编码器的从动轮与目标装置的被测滚轮或被测直线移动机构等被测件之间处于摩擦传动的状态，即使是在不需要测量行程信号的情况下也是一直处于摩擦传动的状态，在这种工作模式下，编码器会因为长时间连续运转而缩短寿命，从动轮也因为长时间摩擦而迅速耗损。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种具有离合控制机构的编码器装置，能够在不需要测量行程信号时停止编码器以及从动轮的工作，延长编码器以及从动轮的使用寿命。为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种具有离合控制机构的编码器装置，应用于被测目标装置的被测运动部件上；包括第一连接件、编码器、复位弹性件及舵机，所述第一连接件上靠近被测运动部件的位置以转动副连接有编码器摆臂，所述编码器摆臂的自由端固设有包括从动轮的编码器；所述复位弹性件的一端固定在所述第一连接件上，另一端固定在所述编码器摆臂的自由端、且靠近被测运动部件的一侧；所述第一连接件上远离被测运动部件的位置上设有舵机，所述舵机包括舵机摆臂，所述舵机驱动所述舵机摆臂转动在预设的第一位置与第二位置之间转动，当所述舵机摆臂转到所述的第一位置时，所述舵机摆臂拨动所述编码器摆臂，使得所述从动轮贴合所述被测运动部件的表面而被摩擦驱动，当所述舵机摆臂转到所述的第二位置时，所述舵机摆臂离开所述编码器摆臂，使得所述从动轮在所述复位弹性件的弹力作用下离开所述被测运动部件的表面。

优选的技术方案，所述第一连接件上还安装有限位支架，所述限位支架上设有限位通孔/槽，所述舵机摆臂穿过所述限位通孔/槽并在所述限位通孔/槽内转动。

具体的，所述限位通孔/槽为腰型孔/槽，所述腰型孔/槽的长度方向位于所述舵机摆臂的摆动路径上。

进一步的技术方案，所述舵机摆臂的自由端连接有螺栓型滚轮柱塞。

更进一步的技术方案，所述螺栓型滚轮柱塞上设有用于与所述编码器摆臂滚动接触的摆臂滚轮。

优选的技术方案，所述从动轮为胶轮。

具体的，所述编码器为光电编码器或磁感应编码器。