[实用新型]一种光伏组件分档系统

权利要求书

1.一种光伏组件分档系统，其特征是，包括MES系统、AGV系统、主控单元、组件托盘、码垛机器人，以及依次对接的贴铭牌单元、贴护角单元、翻转单元；贴铭牌单元与贴护角单元之间，以及贴护角单元与翻转单元之间分别通过流水线单元对接；贴铭牌单元、贴护角单元、翻转单元以及各流水线单元分别包括动作机构以及驱动控制器，主控单元与所述各驱动控制器分别通信连接；

贴铭牌单元包括用于扫描组件条码的条码扫描器，条码扫描器的输出端连接主控单元以传输条码扫描结果信息；MES系统中存储有光伏组件的条码信息及其对应的组件功率信息；主控单元与MES系统之间连接通信，以获取组件条码对应的组件功率信息，进而确定光伏组件的档位信息，传输至翻转单元驱动控制器；

码垛机器人与翻转单元的驱动控制器连接通信，以获取翻转结束信号，在翻转结束后将翻转单元上的光伏组件转移至组件托盘；

所述组件托盘包括多个对应不同档位且依次排列的托盘，AGV系统包括多个分别对应各托盘设置并依次排列的AGV；主控单元控制各AGV的运行，以转移其上托盘。

2.根据权利要求1所述的光伏组件分档系统，其特征是，还包括规正单元，规正单元包括规正台；翻转单元的翻转台通过一流水线单元对接规正台。

3.根据权利要求2所述的光伏组件分档系统，其特征是，所述规正台两侧相对设置有限位板，两限位板之间形成连通流水线单元的限位通道，所述限位通道的入口部为喇叭状，出口部为长方形；限位通道的入口部设有圆形转台，规正单元还包括连接并驱动圆形转台旋转的旋转驱动电机，旋转驱动电机设置于规正台下方。

4.根据权利要求1所述的光伏组件分档系统，其特征是，对应各档位分别设有两个分别位于两个不同AGV及托盘队列的托盘；两个AGV及托盘队列相互平行设置，且两者之间设有码垛机器人行走轨道。

5.根据权利要求4所述的光伏组件分档系统，其特征是，码垛机器人包括基座、机械手和控制器，基座滑动安装于码垛机器人行走轨道上，控制器控制基座的移动和机械手的动作，以将规正台上的光伏组件夹起，进而沿码垛机器人行走轨道移动至组件对应档位，将光伏组件放置至档位托盘中。

6.根据权利要求1所述的光伏组件分档系统，其特征是，主控单元与码垛机器人之间连接通信；码垛机器人包括用于累计各档位组件数量的计数器，码垛机器人根据各档位的计数确定达到满托数量的档位信息，进而将满托档位信息传输至主控单元，主控单元根据接收到的满托档位信息控制相应档位的AGV运行，以转移其上托盘，并补齐新的托盘。

7.根据权利要求1所述的光伏组件分档系统，其特征是，所述MES系统中还存储有分档规则信息，主控单元与MES系统通信获取所述分档规则信息，根据分档规则确定光伏组件的档位信息，传输给翻转单元的驱动控制器。

8.根据权利要求1所述的光伏组件分档系统，其特征是，主控单元中存储有贴护角规则和翻转规则，主控单元根据贴护角规则/翻转规则向贴护角单元/翻转单元的驱动控制器发送控制信号。