[实用新型]一种光伏组件分档系统

说明书

本实用新型公开一种光伏组件分档系统，包括MES系统、AGV系统、主控单元、组件托盘、码垛机器人，以及依次对接的贴铭牌单元、贴护角单元、翻转单元；贴铭牌单元、贴护角单元、翻转单元之间分别通过流水线单元对接，且分别包括动作机构以及驱动控制器，主控单元与所述各驱动控制器分别通信连接；贴铭牌单元包括条码扫描器，条码扫描器的输出端连接主控单元；控单元与MES系统通信以交互光伏组件的条码信息及其对应的组件功率信息，从而确定光伏组件的档位信息，通过翻转单元驱动控制器传输给码垛机器人，在翻转结束后将翻转单元上的光伏组件转移至组件托盘。本实用新型可用作光伏组件分档的流水线结构，减少光伏组件分档人力投入，提升光伏组件产品的生产效率。

技术领域

本实用新型涉及光伏组件产品生产制造技术领域，特别是一种光伏组件分档系统。

背景技术

随着光伏组件制造业的竞争加剧，提高工厂自动化程度，降低组件生产成本成为一种趋势。光伏组件制造业在我国起步较晚，自动化设备尚不成熟，需要大量的人力在现场做着重复简单的机械劳动。在组件成型后，生产车间需要根据组件特性以及生产的情况，再根据组件的属性进行分档，按照不同的功率、不同的电流以及不同的电池颜色等，把一定范围的功率和电流以及色系相近的组件，按照一定的数量分档在一起进行打包出货。在此过程中需要人工检查组件的边框条码；需要判定是否需要包装组件护角，如果需要保护角，则根据需求进行包装组件的护角；需要判断第一块组件是否需要翻转，如果需要翻转，则要手动进行翻转；在当前摆放的托盘达到满托的数量时，需要人工进行托盘更换。

该作业方式与目前工业4.0以及智能制造和智慧工厂的差距太大，人员需求较多，人力成本较高，人为操作的影响因素太多，容易出错，在管理、生产以及数据的精确性上存在较大的问题，不能够满足精细化生产与无人车间的需求，对降低企业成本，提升生产效率，以及提高企业的利润有着较大的距离。

名词解释

MES（Manufacturing Execution System）制造执行管理系统，可用于按照生产计划提供工单。

AGV （Automated Guided Vehicle），自动导引运输车。AGV是装备有电磁、光学或其它自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输小车。

发明内容

本实用新型的目的是，提供一种光伏组件分档系统，可用作光伏组件分档的流水线结构，减少光伏组件分档人力投入，提升光伏组件产品的生产效率。

本实用新型采用的技术方案为：一种光伏组件分档系统，包括MES系统、AGV系统、主控单元、组件托盘、码垛机器人，以及依次对接的贴铭牌单元、贴护角单元、翻转单元；贴铭牌单元与贴护角单元之间，以及贴护角单元与翻转单元之间分别通过流水线单元对接；贴铭牌单元、贴护角单元、翻转单元以及各流水线单元分别包括动作机构以及驱动控制器，主控单元与所述各驱动控制器分别通信连接；

贴铭牌单元包括用于扫描组件条码的条码扫描器，条码扫描器的输出端连接主控单元以传输条码扫描结果信息；MES系统中存储有光伏组件的条码信息及其对应的组件功率信息；主控单元与MES系统之间连接通信，以获取组件条码对应的组件功率信息，进而确定光伏组件的档位信息，传输至翻转单元驱动控制器；

码垛机器人与翻转单元的驱动控制器连接通信，以获取翻转结束信号，在翻转结束后将翻转单元上的光伏组件转移至组件托盘；

所述组件托盘包括多个对应不同档位且依次排列的托盘，AGV系统包括多个分别对应各托盘设置并依次排列的AGV；主控单元控制各AGV的运行，以转移其上托盘。

以上方案设计中，主控单元控制贴铭牌单元的贴铭牌功能具体实现、贴护角单元的贴护角功能具体实现，以及翻转单元的组件翻转功能具体实现，可参考现有的贴铭牌机、贴护角机和翻转机构，不作为本实用新型研究和改进内容。主控单元可采用计算机、工控机等。