[实用新型]柔性机械爪及电芯生产装置

权利要求书

1.一种柔性机械爪，其特征在于，包括底座(11)、第一驱动件(13)及两个承接组件(15)；

所述承接组件(15)包括内侧夹辊(151)、第一弹性件(152)及第一安装平台(154)，所述内侧夹辊(151)用于承接电芯(900)，且滑动连接于所述第一安装平台(154)，所述第一安装平台(154)滑动连接于所述底座(11)，所述第一弹性件(152)分别与所述第一安装平台(154)和所述内侧夹辊(151)连接；

所述第一驱动件(13)安装于所述底座(11)，并与两个所述第一安装平台(154)连接，且能够带动两个所述第一安装平台(154)分别沿相反的第一方向(A)和第二方向(B)运动预设距离，所述第一安装平台(154)通过所述第一弹性件(152)带动对应的所述内侧夹辊(151)沿所述第一方向(A)或所述第二方向(B)运动，以通过两个所述内侧夹辊(151)共同撑开所述电芯(900)。

2.根据权利要求1所述的柔性机械爪，其特征在于，所述第一安装平台(154)上凸设有限位挡块(1541)，所述内侧夹辊(151)在所述第一弹性件(152)的弹性力的作用下沿远离另一所述承接组件(15)的方向抵持于所述限位挡块(1541)。

3.根据权利要求2所述的柔性机械爪，其特征在于，所述第一弹性件(152)的两端分别与所述内侧夹辊(151)和所述第一安装平台(154)连接，且沿所述第一方向(A)延伸设置，并呈弹性拉伸状态。

4.根据权利要求2所述的柔性机械爪，其特征在于，所述第一弹性件(152)的两端分别与所述内侧夹辊(151)和所述第一安装平台(154)连接，且沿所述第一方向(A)延伸设置，并呈弹性压缩状态。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的柔性机械爪，其特征在于，所述承接组件(15)还包括外侧夹辊(156)、第二驱动件(157)及第二安装平台(158)；

所述第二安装平台(158)滑动连接于所述第一安装平台(154)，且所述第二安装平台(158)能够相对于所述第一安装平台(154)沿所述第一方向(A)或所述第二方向(B)运动，所述内侧夹辊(151)安装于所述第二安装平台(158)，以滑动连接所述内侧夹辊(151)和所述第一安装平台(154)；

所述第二驱动件(157)安装于所述第二安装平台(158)，且与所述外侧夹辊(156)连接，并能够带动所述外侧夹辊(156)沿所述第一方向(A)或所述第二方向(B)运动，以使得所述外侧夹辊(156)在靠近对应的所述内侧夹辊(151)时抵持于所述电芯(900)的外侧面，以与对应的所述内侧夹辊(151)共同夹持所述电芯(900)。

6.根据权利要求5所述的柔性机械爪，其特征在于，所述外侧夹辊(156)滑动连接于所述第二安装平台(158)，且能够沿所述第一方向(A)或所述第二方向(B)运动，且所述第二驱动件(157)为气缸。

7.根据权利要求5所述的柔性机械爪，其特征在于，所述承接组件(15)还包括第二弹性件(153)，所述第二弹性件(153)的两端分别与所述内侧夹辊(151)和所述第一安装平台(154)连接，所述第一弹性件(152)的两端分别与所述内侧夹辊(151)和所述第一安装平台(154)连接；

所述第一弹性件(152)和所述第二弹性件(153)均沿所述第一方向(A)延伸设置，且所述第一弹性件(152)呈弹性压缩状态，所述第二弹性件(153)呈弹性拉伸状态。

8.根据权利要求7所述的柔性机械爪，其特征在于，所述第二安装平台(158)上凸设有第二连接块(1582)，所述承接组件(15)还包括调节件(155)，所述调节件(155)可活动地连接于所述第二连接块(1582)，并能够相对于所述第二连接块(1582)沿所述第一方向(A)或所述第二方向(B)运动；

所述第一弹性件(152)靠近所述内侧夹辊(151)的一端连接于所述调节件(155)，以通过调整所述调节件(155)在第一方向(A)所在的直线上的位置调整所述第一弹性件(152)的压缩形变量。