[实用新型]柔性机械爪及电芯生产装置

说明书

本实用新型公开了一种柔性机械爪及电芯生产装置，涉及电芯夹爪技术领域。该柔性机械爪包括底座、第一驱动件及两个承接组件，承接组件包括内侧夹辊、第一弹性件及第一安装平台，内侧夹辊用于承接电芯，且滑动连接于第一安装平台，第一安装平台滑动连接于底座，第一弹性件分别与第一安装平台和内侧夹辊连接，第一驱动件安装于底座，并与两个第一安装平台连接，且能够带动两个第一安装平台分别沿相反的第一方向和第二方向运动预设距离，第一安装平台通过第一弹性件带动对应的内侧夹辊沿第一方向或第二方向运动，以通过两个内侧夹辊共同撑开电芯。该柔性机械爪及电芯生产装置具有可控性较好，电芯不良率较低的特点。

技术领域

本实用新型涉及电芯夹爪技术领域，具体而言，涉及一种柔性机械爪及电芯生产装置。

背景技术

现有的电芯机械爪在夹持电芯并将由电芯由圆柱形撑开为腰形时，其内侧夹辊抵持于电芯内侧力难以控制，容易影响电芯成型，使得电芯产品的不良率较高。

有鉴于此，研发设计出一种能够解决上述技术问题的柔性机械爪及电芯生产装置显得尤为重要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种柔性机械爪，其具有可控性较好，电芯不良率较低的特点。

本实用新型的另一目的在于提供一种电芯生产装置，其具有可控性较好，电芯不良率较低的特点。

本实用新型提供一种技术方案：

第一方面，本实用新型实施例提供了一种柔性机械爪，包括底座、第一驱动件及两个承接组件；所述承接组件包括内侧夹辊、第一弹性件及第一安装平台，所述内侧夹辊用于承接电芯，且滑动连接于所述第一安装平台，所述第一安装平台滑动连接于所述底座，所述第一弹性件分别与所述第一安装平台和所述内侧夹辊连接；所述第一驱动件安装于所述底座，并与两个所述第一安装平台连接，且能够带动两个所述第一安装平台分别沿相反的第一方向和第二方向运动预设距离，所述第一安装平台通过所述第一弹性件带动对应的所述内侧夹辊沿所述第一方向或所述第二方向运动，以通过两个所述内侧夹辊共同撑开所述电芯。

结合第一方面，在第一方面的第一种实现方式中，所述第一安装平台上凸设有限位挡块，所述内侧夹辊在所述第一弹性件的弹性力的作用下沿远离另一所述承接组件的方向抵持于所述限位挡块。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第二种实现方式中，所述第一弹性件的两端分别与所述内侧夹辊和所述第一安装平台连接，且沿所述第一方向延伸设置，并呈弹性拉伸状态。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第三种实现方式中，所述第一弹性件的两端分别与所述内侧夹辊和所述第一安装平台连接，且沿所述第一方向延伸设置，并呈弹性压缩状态。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第四种实现方式中，所述承接组件还包括外侧夹辊、第二驱动件及第二安装平台；所述第二安装平台滑动连接于所述第一安装平台，且所述第二安装平台能够相对于所述第一安装平台沿所述第一方向或所述第二方向运动，所述内侧夹辊安装于所述第二安装平台，以滑动连接所述内侧夹辊和所述第一安装平台；所述第二驱动件安装于所述第二安装平台，且与所述外侧夹辊连接，并能够带动所述外侧夹辊沿所述第一方向或所述第二方向运动，以使得所述外侧夹辊在靠近对应的所述内侧夹辊时抵持于所述电芯的外侧面，以与对应的所述内侧夹辊共同夹持所述电芯。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第五种实现方式中，所述外侧夹辊滑动连接于所述第二安装平台，且能够沿所述第一方向或所述第二方向运动，且所述第二驱动件为气缸。