[实用新型]一种旋转回撤装置及血管内OCT-IVUS双导管成像系统

权利要求书

1.一种旋转回撤装置，用于血管内OCT-IVUS双导管成像系统，包括旋转控制单元、回撤单元，所述旋转控制单元和所述回撤单元固定于外壳，所述外壳的近端连接有信息传输数据线，所述外壳的远端连接有光学成像导管和超声成像导管，其特征在于，所述旋转控制单元包括：

电滑环，与所述超声成像导管可拆卸地连接，并与所述信息传输数据线固定连接；

光电滑环，与所述光学成像导管可拆卸地连接，并与所述信息传输数据线固定连接；

伺服电机，设有作为输出端的悬伸臂，所述光电滑环及所述电滑环分别通过传动连接结构与所述悬伸臂传动连接，所述伺服电机用于同时驱动所述电滑环和所述光电滑环旋转，

所述电滑环、所述光电滑环、所述伺服电机与所述回撤单元连接，所述回撤单元用于驱动所述电滑环、所述光电滑环、所述伺服电机同时回撤/前进。

2.如权利要求1所述的旋转回撤装置，其特征在于，所述电滑环与所述光电滑环的转速比在3:20～1:1的范围。

3.如权利要求2所述的旋转回撤装置，其特征在于，所述悬伸臂与所述光电滑环通过带传动结构连接。

4.如权利要求2所述的旋转回撤装置，其特征在于，所述悬伸臂与所述电滑环通过齿传动结构连接。

5.如权利要求4所述的旋转回撤装置，其特征在于，所述齿传动结构中的主动齿轮与所述悬伸臂相连，所述齿传动结构中的从动齿轮与所述电滑环相连。

6.如权利要求1～4中任一项所述的旋转回撤装置，其特征在于，所述回撤单元包括：

步进电机，安装于所述外壳的近端；以及

丝杠，与所述步进电机连接，所述电滑环、所述光电滑环及所述伺服电机与所述丝杠固定连接，

所述步进电机用于驱动所述丝杠旋转。

7.如权利要求6所述的旋转回撤装置，其特征在于，还包括设有丝杠螺母的固定件，所述电滑环、所述光电滑环与所述伺服电机通过固定件与丝杠连接。

8.如权利要求7所述的旋转回撤装置，其特征在于，所述固定件为片状。

9.如权利要求8所述的旋转回撤装置，其特征在于，所述外壳内部固定有与所述丝杠平行设置的支撑杆。

10.如权利要求9所述的旋转回撤装置，其特征在于，所述固定件可滑动地套设在所述支撑杆上。

11.一种血管内OCT-IVUS双导管成像系统，其特征在于，包括权利要求1～10中任一项所述的旋转回撤装置。