[实用新型]一种旋转回撤装置及血管内OCT-IVUS双导管成像系统

说明书

本实用新型公开了一种旋转回撤装置，及血管内OCT‑IVUS双导管成像系统，旋转回撤装置包括旋转控制单元、回撤单元，旋转控制单元包括：电滑环，与超声成像导管可拆卸地连接，并与信息传输数据线固定连接；光电滑环，与光学成像导管可拆卸地连接，并与信息传输数据线固定连接；伺服电机，设有作为输出端的悬伸臂，光电滑环及电滑环分别通过传动连接结构与悬伸臂传动连接，伺服电机用于同时驱动电滑环和光电滑环旋转，电滑环、光电滑环、伺服电机与回撤单元连接，回撤单元用于驱动电滑环、光电滑环、伺服电机回撤/前进。该旋转回撤驱动装置，仅用一套旋转回撤单元实现OCT或IVUS导管的控制，能够使结构部件简化且成像清晰，简化操作。

技术领域

本实用新型涉及医疗内窥检测技术领域，特别是涉及一种旋转回撤装置及血管内OCT-IVUS双导管成像系统。

背景技术

内窥成像技术目前已经被广泛应用于血管内成像技术，将光学或者超声成像元件集成在导管内伸进血管内部展开成像，可以获取血管组织的几何结构形态。常见的血管内成像技术包括血管内超声(intravenous ultrasound，IVUS)以及学相干层析成像(OpticalCoherence Tomography，OCT)。OCT成像分辨率高，可以对血管表层及以下结构成像，呈现血管壁显微结构，但其应用时容易受到血流的干扰，需要造影剂冲洗；IVUS成像利用声波的反射现象，有利于显示深部结构，不受血流影响，但对微细结构图像的分辨却受限。OCT成像技术和IVUS成像技术具有明显的优势互补的特点，发展超声和光学结合的双模成像技术成为一种趋势。

专利CN110403633A提出了IVUS成像和OCT成像技术融合为基础的光学超声双导管内窥成像系统，其具有超声扫描模块和光学扫描模块，并且超声扫描模块和光学扫描模块具有各自独立的超声回撤单元和光学旋转回撤单元，分别用于驱动超声成像导管及光学成像导管进行旋转回拉运动。专利CN110403633A中，超声回撤装置和光学旋转回撤装置分别需要各自的旋转驱动装置，因此结构部件繁多，结构复杂。

专利CN210055992U提出了一种血管内双模成像装置，其包括：集成IVUS和OCT 成像元件的双模探头。专利CN210055992U中的双模成像装置在进旋转回撤时，其在进行 OCT成像或IVUS成像时，双模探头必须同时进行旋转回撤。并且，由于仅具有一根集成导管，由于其只有一根导管，OCT和IVUS部分必须同速转动，因此转速不能调整，影响到IVUS或OCT的成像质量。

因此，需要一种能够兼顾结构部件简化且成像清晰的旋转回撤装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决目前光学超声双导管内窥成像系统中超声回撤装置和光学旋转回撤装置结构复杂、成像不清晰的问题。本实用新型提供了一种旋转回撤装置，能够以更简单的结构实现血管内OCT-IVUS双导管成像系统中超声扫描模块或光学扫描模块的正常运行并且成像清晰。

为解决技术问题，本实用新型公开了一种旋转回撤装置，用于血管内OCT-IVUS双导管成像系统，包括旋转控制单元、回撤单元，旋转控制单元和上述回撤单元固定于外壳，外壳的近端连接有信息传输数据线，外壳的远端连接有光学成像导管和超声成像导管，旋转控制单元包括：电滑环，与超声成像导管可拆卸地连接，并与信息传输数据线固定连接；光电滑环，与光学成像导管可拆卸地连接；并与信息传输数据线固定连接；伺服电机，设有作为输出端的悬伸臂，光电滑环及电滑环分别通过传动连接结构与悬伸臂传动连接，伺服电机用于同时驱动电滑环和光电滑环旋转，电滑环、光电滑环、伺服电机与回撤单元连接，回撤单元用于驱动电滑环、光电滑环、伺服电机回撤/前进。

可选地，在本实用新型实施例提供的旋转回撤装置中，电滑环与光电滑环的转速比在 3:20～1:1的范围。

可选地，在本实用新型实施例提供的旋转回撤装置中，悬伸臂与光电滑环通过带传动结构连接。

可选地，在本实用新型实施例提供的旋转回撤装置中，悬伸臂与电滑环通过齿传动结构连接。