[实用新型]一种自动换棉签机构

权利要求书

1.一种自动换棉签机构，其特征在于，包括：第一伺服平台和设置在第一伺服平台上由第一伺服台驱动的擦拭组件，所述第一伺服平台正下方设有棉签托盘，所述擦拭组件包括：步进电机、扭力保护器、夹紧气缸和钻头夹，所述步进电机固定安装在第一伺服平台上且竖直朝下放置，所述步进电机端部安装有钻头夹，所述钻头夹和步进电机之间设置有扭力保护器，所述第一伺服平台上设有用以夹取夹头钻的夹紧气缸。

2.根据权利要求1所述的一种自动换棉签机构，其特征在于，还包括第二伺服滑台，所述棉签托盘固定安装在第二伺服滑台上。

3.根据权利要求2所述的一种自动换棉签机构，其特征在于，所述第二伺服滑台为固定伺服滑台。

4.根据权利要求1所述的一种自动换棉签机构，其特征在于，所述第一伺服平台为三轴伺服平台，包括X轴伺服滑台机构、Y轴伺服滑台机构和Z轴伺服滑台机构。

5.根据权利要求1所述的一种自动换棉签机构，其特征在于，所述棉签托盘上竖直设有擦拭棉签。

6.根据权利要求1所述的一种自动换棉签机构，其特征在于，所述第一伺服平台正下方放置有旧棉签回收盒。

7.根据权利要求1所述的一种自动换棉签机构，其特征在于，所述夹紧气缸的优尼胶片设置在钻头夹两侧，夹紧气缸的优尼胶片夹住钻头夹进行棉签的换取。