[实用新型]一种自动换棉签机构

说明书

本实用新型涉及换棉签技术领域，具体涉及一种自动换棉签机构。包括：第一伺服平台和设置在第一伺服平台上由第一伺服台驱动的擦拭组件，所述第一伺服平台正下方设有棉签托盘，所述擦拭组件包括：步进电机、扭力保护器、夹紧气缸和钻头夹，所述步进电机固定安装在第一伺服平台上且竖直朝下放置，所述步进电机端部安装有钻头夹，所述钻头夹和步进电机之间设置有扭力保护器，所述第一伺服平台上设有用以夹取夹头钻的夹紧气缸。本实用新型通过采用步进电机、扭力保护器、夹紧气缸和钻头夹共同对棉签进行擦拭和更换，通过第一伺服平台将棉签移动至产品上进行擦拭完成对产品的擦拭，实现自动更换棉签、擦拭工作时棉签旋转工作减少人工及降低棉签耗材。

技术领域

本实用新型涉及换棉签技术领域，具体涉及一种自动换棉签机构。

背景技术

在一些产品的制作工序中有一个步骤是擦拭步骤，擦拭步骤通常是人工手持式拿棉签擦拭，人工擦拭效果不佳，损耗较大，并且容易出现漏擦导致后续工艺难以达到预期效果，因此现急需开发一种经济实用的自动换棉签机构，来提高效果、降低耗材。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足和缺陷，提供一种擦拭、装换棉签全自动的换棉签机构。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种自动换棉签机构，包括：第一伺服平台和设置在第一伺服平台上由第一伺服台驱动的擦拭组件，所述第一伺服平台正下方设有棉签托盘，所述擦拭组件包括：步进电机、扭力保护器、夹紧气缸和钻头夹，所述步进电机固定安装在第一伺服平台上且竖直朝下放置，所述步进电机端部安装有钻头夹，所述钻头夹和步进电机之间设置有扭力保护器，所述第一伺服平台上设有用以夹取夹头钻的夹紧气缸。

具体的，还包括第二伺服滑台，所述棉签托盘固定安装在第二伺服滑台上。

具体的，所述第二伺服滑台为固定伺服滑台。

具体的，所述第一伺服平台为三轴伺服平台，包括X轴伺服滑台机构、Y轴伺服滑台机构和Z轴伺服滑台机构。

具体的，所述棉签托盘上竖直设有擦拭棉签。

具体的，所述第一伺服平台正下方放置有旧棉签回收盒。

具体的，所述夹紧气缸的优尼胶片设置在钻头夹两侧，夹紧气缸的优尼胶片夹住钻头夹进行棉签的换取。

本实用新型相比现有技术包括以下优点及有益效果：

本实用新型通过采用步进电机、扭力保护器、夹紧气缸和钻头夹共同对棉签进行擦拭和更换，通过第一伺服平台将棉签移动至产品上进行擦拭完成对产品的擦拭，实现自动更换棉签、擦拭工作时棉签旋转工作减少人工及降低棉签耗材。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型擦拭组件的局部放大视图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。