[实用新型]一种便于拆卸的车载IMU固定装置

权利要求书

1.一种便于拆卸的车载IMU固定装置，包括第一竖板(1)、第二竖板(2)和IMU(3)，其特征在于，所述第一竖板(1)和第二竖板(2)之间固定连接有同一块水平的安装板(4)，所述安装板(4)的上端均布有多个与外部汽车连接的安装机构，所述第一竖板(1)和第二竖板(2)相对的侧壁上均开设有两个条形槽，所述条形槽对应设置在安装板(4)的上侧，所述条形槽内固定连接有水平的滑杆(5)，所述滑杆(5)的外侧滑动套接有滑块(6)，所述滑块(6)与条形槽之间的滑杆(5)外侧套接有弹簧(7)，且弹簧(7)的两端分别与滑块(6)和条形槽的侧壁固定连接，所述滑块(6)远离条形槽的侧壁上转动连接有水平的连杆(8)，且同侧的两根连杆(8)远离滑块(6)的一端转动连接有同一块竖直的支撑板(9)，所述IMU(3)对应夹持在两块支撑板(9)之间，所述第一竖板(1)和第二竖板(2)的上端均开设有左右连通的矩形开口，且矩形开口内转动连接有与IMU(3)对应的固定机构。

2.根据权利要求1所述的一种便于拆卸的车载IMU固定装置，其特征在于，所述安装机构包括开设在安装板(4)上端的螺纹孔，且螺纹孔内螺纹连接有竖直的紧固螺栓(10)，所述紧固螺栓(10)的下端延伸至安装板(4)的下侧并与外部的汽车机构连接。

3.根据权利要求1所述的一种便于拆卸的车载IMU固定装置，其特征在于，所述支撑板(9)的侧壁上固定连接有与两根连杆(8)对应的支撑块(11)，所述支撑块(11)的侧壁上开设有与连杆(8)对应的凹槽，且连杆(8)转动连接在凹槽内。

4.根据权利要求1所述的一种便于拆卸的车载IMU固定装置，其特征在于，所述安装板(4)的下端开设有与IMU(3)位置对应的条形开口，所述IMU(3)的输出端口可对应置于条形开口内。

5.根据权利要求1所述的一种便于拆卸的车载IMU固定装置，其特征在于，所述固定机构包括分别转动连接在第一竖板(1)和第二竖板(2)矩形开口内的第一转动板(12)和第二转动板(13)，所述第一转动板(12)的侧壁上滑动连接有两个插销(14)，所述第二转动板(13)的侧壁上开设有与插销(14)配合连接的插槽，所述第一转动板(12)和第二转动板(13)贴合连接在IMU(3)的上端。

6.根据权利要求5所述的一种便于拆卸的车载IMU固定装置，其特征在于，所述第一转动板(12)和第二转动板(13)与矩形开口内壁之间均由转轴(15)转动连接，所述第一转动板(12)和第二转动板(13)的上端均固定连接有把手。