[实用新型]一种便于拆卸的车载IMU固定装置

说明书

本实用新型公开了一种便于拆卸的车载IMU固定装置，包括第一竖板、第二竖板和IMU，第一竖板和第二竖板之间固定连接有同一块水平的安装板，安装板的上端均布有多个与外部汽车连接的安装机构，第一竖板和第二竖板相对的侧壁上均开设有两个条形槽，条形槽对应设置在安装板的上侧，条形槽内固定连接有水平的滑杆，滑杆的外侧滑动套接有滑块，滑块与条形槽之间的滑杆外侧套接有弹簧，且弹簧的两端分别与滑块和条形槽的侧壁固定连接，滑块远离条形槽的侧壁上转动连接有水平的连杆。本实用新型便于IMU的拆卸，并且在使用过程中，能够对IMU起到一定的缓冲作用，减少振动对IMU的影响，有助于设备的长期使用。

技术领域

本实用新型涉及车载IMU技术领域，尤其涉及一种便于拆卸的车载IMU固定装置。

背景技术

IMU是一种惯性测量单元，惯性测量单元是测量物体三轴姿态角以及加速度的装置，其广泛应用于无人机和汽车技术领域，在导航中有很重要的应用价值。

目前市场上的IMU框架主要存在的问题有：结构复杂，不易拆卸，另外IMU安装的稳定性较差，在强震动等复杂工作环境中很容易发生变形，使IMU测试结果出现偏差，不利于IMU的长期使用，为此，我们提出一种便于拆卸的车载IMU固定装置来解决上述提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种便于拆卸的车载IMU固定装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种便于拆卸的车载IMU固定装置，包括第一竖板、第二竖板和IMU，所述第一竖板和第二竖板之间固定连接有同一块水平的安装板，所述安装板的上端均布有多个与外部汽车连接的安装机构，所述第一竖板和第二竖板相对的侧壁上均开设有两个条形槽，所述条形槽对应设置在安装板的上侧，所述条形槽内固定连接有水平的滑杆，所述滑杆的外侧滑动套接有滑块，所述滑块与条形槽之间的滑杆外侧套接有弹簧，且弹簧的两端分别与滑块和条形槽的侧壁固定连接，所述滑块远离条形槽的侧壁上转动连接有水平的连杆，且同侧的两根连杆远离滑块的一端转动连接有同一块竖直的支撑板，所述IMU对应夹持在两块支撑板之间，所述第一竖板和第二竖板的上端均开设有左右连通的矩形开口，且矩形开口内转动连接有与IMU对应的固定机构。

优选地，所述安装机构包括开设在安装板上端的螺纹孔，且螺纹孔内螺纹连接有竖直的紧固螺栓，所述紧固螺栓的下端延伸至安装板的下侧并与外部的汽车机构连接。

优选地，所述支撑板的侧壁上固定连接有与两根连杆对应的支撑块，所述支撑块的侧壁上开设有与连杆对应的凹槽，且连杆转动连接在凹槽内。

优选地，所述安装板的下端开设有与IMU位置对应的条形开口，所述IMU的输出端口可对应置于条形开口内。

优选地，所述固定机构包括分别转动连接在第一竖板和第二竖板矩形开口内的第一转动板和第二转动板，所述第一转动板的侧壁上滑动连接有两个插销，所述第二转动板的侧壁上开设有与插销配合连接的插槽，所述第一转动板和第二转动板贴合连接在IMU的上端。

优选地，所述第一转动板和第二转动板与矩形开口内壁之间均由转轴转动连接，所述第一转动板和第二转动板的上端均固定连接有把手。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：本实用可以将IMU对应置于两块支撑板之间，并且在弹簧的压紧作用下，能够保证两块支撑板对IMU的夹紧，并起到一定的缓冲作用，减少振动对IMU的影响，进一步的在固定机构的使用下，使得第一转动板和第二转动板贴合在IMU的上端，对其起到限位的效果，进而能够保证IMU在使用时的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种便于拆卸的车载IMU固定装置的外部结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种便于拆卸的车载IMU固定装置的仰视结构图；