[实用新型]条筒自动运输系统

权利要求书

1.条筒自动运输系统，其特征是：所述条筒自动运输系统有立式AGV车 (A1)，圆形空条筒（K1）或者矩形空条筒（KK1），梳棉机（C）、第一道并条机（D1）、第二道并条机（D2）、第三道并条机（D3）、精梳机（E）、条并卷联合机（LW）、粗纱机（Q）、转杯纺纱机（R）、涡流纺纱机（J）、空条筒中转站（M1）和满条筒中转站（M2）的至少一种，纤维条自动接头装置（S）或纤维条自动喂入装置（12）；所述立式AGV车（A1）运输圆形空条筒（K1）或者矩形空条筒（KK1），且纤维条自动接头装置（S）将条筒里纤维条尾（3）和导条架的纤维条尾（4）进行接头；对于转杯纺纱机（R）或者涡流纺纱机（J），纤维条自动喂入装置（12）将条筒里纤维条尾（3）喂入转杯纺纱机（R）的纺纱单元（P1）或者涡流纺纱机（J）的纺纱单元（P2）。

2.根据权利要求1所述的条筒自动运输系统，其特征是：所述立式AGV车（A1）是一种有条筒夹持臂（1）的立式AGV车（A1），或者是一种潜伏式AGV车（A2），圆形空条筒（K1）或者矩形空条筒（KK1）置于潜伏式AGV车（A2）的顶端（2）上。

3.根据权利要求2所述的条筒自动运输系统，其特征是：所述纤维条自动接头装置（S），有第一纤维条抓取臂、第二纤维条抓取臂和纤维条接头单元；所述纤维条自动接头装置（S）安装在立式AGV车（A1）上，或者安装在导条架（L）上方的滑轨（10）上，或者固定在导条架（L）上。

4.根据权利要求2所述的条筒自动运输系统，其特征是：所述的纤维条自动喂入装置（12）安装在立式AGV车（A1）上，或者安装在转杯纺纱机（R）和涡流纺纱机（J）的接头机或者落纱车（G）上，或者安装在转杯纺纱机的纺纱单元（P1）和P2.涡流纺纱机的纺纱单元（P2）附近。

5.根据权利要求3所述的条筒自动运输系统，其特征是：所述立式AGV车（A1）将圆形空条筒（K1）、圆形满条筒（K2）、矩形空条筒（KK1）和矩形满条筒（KK2）在梳棉机（C）和第一道并条机（D1）之间的运输方法是：

所述立式AGV车（A1）将圆形满条筒（K2）或者矩形满条筒（KK2）从梳棉机的自动换筒装置（W4）的满条筒出口处，运输到满条筒中转站（M2），再从满条筒中转站（M2）运输到第一道并条机（D1）的导条架（L）的喂入处；或者立式AGV车（A1）将圆形满条筒（K2）或者矩形满条筒（KK2）从梳棉机的自动换筒装置（W4）满条筒出口处，运输到第一道并条机的导条架（L）的喂入处；

所述的纤维条自动接头装置（S）将条筒里纤维条尾（3）和第一道并条机（D1）导条架（L）上的导条架的纤维条尾（4）结合在一起形成接头；

所述立式AGV车（A1）将圆形空条筒（K1）或者矩形空条筒（KK1）从第一道并条机的导条架（L）的喂入处，运输到空条筒中转站（M1），再从空条筒中转站（M1）运输回梳棉机的自动换筒装置（W4）的空条筒入口处；或者，立式AGV车（A1）直接将圆形空条筒（K1）或者矩形空条筒（KK1）从第一道并条机的导条架（L）的喂入处运输回梳棉机的自动换筒装置（W4）的空条筒入口处。