[实用新型]条筒自动运输系统

说明书

本实用新型有益效果是，在四种典型纺纱全流程中，实现了AGV车将条筒在梳棉机和并条机、并条机和并条机、并条机和条并卷联合机、精梳机机和并条机、并条机和粗纱机、并条机和转杯纺机，并条机和涡流纺机之间的自动运输；同时，在各个工序设备的导条架处纤维条自动接头装置自动将纤维条完成接头工作；进一步，在转杯纺机和涡流纺机的纺纱单元处，纤维条自动喂入装置，实现了将条筒里的纤维条尾喂入纺纱单元的工作。整个全流程中，不仅取代操作工繁重的运输条筒的工作，而且实现了纤维条在导条架的自动接头功能，在转杯纺机和涡流纺机的纤维条自动喂入功能，实现了全流程的自动化条筒运输、条筒里纤维条自动接头和纤维条自动喂入功能。

技术领域

本实用新型涉及纺纱机械领域，尤其是条筒的运输系统，以及纤维条喂入和纤维条的接头。

背景技术

从棉花、人造纤维以及它们的混合纤维到一根根纱线，这过程中，需要全流程的纺纱设备，包括被大家广泛熟悉的是：普通环锭纺流程，紧密纺精梳纺纱流程，转杯纺纱流程，涡流纺纱流程。

比如，一个典型的精梳棉环锭纺纱流程，由抓包机、梳棉机、第一道并条机、条并卷联合机、精梳机、第二道并条机、粗纱机、细纱机、自动络筒机组成。

在这个纺纱流程中，条筒目前被大量的使用。条筒作为纤维条的储存容器，将梳棉机的纤维条，运输到第一道并条机的导条架，由挡车工将纤维条接头，然后空条筒返回到梳棉机。条筒将第一道并条机的纤维条运输到条并卷联合机，由挡车工进行纤维条接头，然后空条筒返回到第一道并条机的自动换筒处。条筒将精梳机的纤维条运输到第二道并条机的导条架，由挡车工进行纤维条接头，然后空条筒返回到精梳机的自动换筒处。条筒将第二道并条机的纤维条运输到粗纱机的导条架，由挡车工进行纤维条接头，然后空条筒返回到第二道并条机。

比如，一个典型的涡流纺纱流程，由抓包机、梳棉机、第一道并条机，第二道并条机、第三道并条机，涡流纺纱机组成。在这个纺纱流程中，条筒将梳棉机生产的纤维条运输到第一道并条机的导条架，由挡车工进行纤维条接头，然后将空条筒返回到梳棉机自动换筒处。条筒将第一道并条机生产的纤维条运输到第二道并条机导条架，由挡车工进行纤维条接头，然后将空条筒返回到第一道并条机的自动换筒处。条筒将第二道并条机生产的纤维条运输到第三道并条机的导条架，由挡车工进行纤维条接头，然后将空条筒返回第二道并条机的自动换筒处。条筒将第三道并条机生产的纤维条运输到涡流纺纱机，由挡车工将纤维条喂入纺纱单元，然后由接头机来进行纤维条接头，然后挡车工将空条筒返回到第三道并条机的自动换筒处。

同样，一个典型的转杯纺纱流程，由抓包机、梳棉机、第一道并条机、第二道并条机、转杯纺纱机组成。在这个纺纱流程中，条筒在各个设备之间进行条筒运输，并且由挡车工进行接头和返回空条筒。

目前的现状是，所有这些条筒的搬运，纤维条的接头和纤维条的喂入都有挡车工来完成。条筒加上装载的纤维条，最多重量可到80公斤，对于工人的劳动强度可想而知。考虑到纺纱厂的工作环境比较恶劣，繁重的工作量和大量的劳动力制约纺纱厂对工人的吸引力。因此，自动化的搬运条筒和自动化的纤维条接头和喂入，已经越来越重要了，也是纺纱厂自动化和智能化的一个方向。

为了实现条筒的自动搬运，很多纺织制造商都在尝试提供不同的解决方案。比如专利CN210341181U“用于棉纺并条粗纱快速供料系统”，提出一种穿梭车和机械搬运手的结合方式的方案。用穿梭车将条筒运输到并条机和粗纱机的条筒入口处，用搬运机械手将条筒移至并条机和粗纱机的导条架处。这个技术方案只是部分实现了自动条筒运输的功能。但是不足之处是：AGV车（穿梭车）没有完全实现将条筒从上一道工序的自动换筒处搬运到下一道工序的导条架喂棉区；进一步的是，条筒搬运到导条架，没有涉及纤维条的如何进行接头。另外，比如专利CN110629334A，提出一种AGV车搬运条筒，从梳棉机到并条机到涡流纺纱机之间自动运输条筒。这个专利同样的不足之处是：没有涉及或者提及满条筒运输到并条机的导条架，如何自动进行纤维条的接头，以及满条筒运输到涡流纺纱机的纺纱单元，纤维条是如何自动喂入到纺纱单元。

发明内容