[实用新型]一种自动捋丝带装置

权利要求书

1.一种自动捋丝带装置，其特征在于，包括支撑架，所述支撑架的上端固定设有一安装板，所述安装板的侧面安装有上下分布的线性模组和轨迹板，所述轨迹板设有横向的轨槽；

所述线性模组设有传动连接的伺服马达和滑块，所述滑块连接有滑动板，所述滑动板固定设有竖向设置的滑动线轨，所述滑动线轨连接有与之相适配的固定板，所述固定板连接有夹持装置和随动凸轮，所述夹持装置位于所述固定板的下方，所述随动凸轮与所述轨槽相配合；

还包括控制装置，所述控制装置内设有PLC控制系统，所述线性模组以及所述夹持装置均与所述控制装置电连接。

2.如权利要求1所述的自动捋丝带装置，其特征在于，所述夹持装置包括连接所述固定板的夹爪气缸，所述夹爪气缸的底端设有相配合的夹爪。

3.如权利要求2所述的自动捋丝带装置，其特征在于，所述夹爪是广角夹爪。

4.如权利要求1至3任一项所述的自动捋丝带装置，其特征在于，还包括拖链导向槽，所述导向槽安装于所述支撑架的顶端，且所述导向槽与所述滑块的滑动方向一致，所述导向槽内设有拖链，所述拖链通过一拖链固定板连接所述滑动板。