[实用新型]一种自动捋丝带装置

说明书

本实用新型涉及一种自动捋丝带装置，属于包装盒加工设备技术领域，包括线性模组和轨迹板，轨迹板上设有轨槽，线性模组设有伺服马达和滑块，滑块连接有滑动板，滑动板通过滑动线轨连接固定板，固定板连接有夹持装置和与轨槽相配合的随动凸轮，在伺服马达通过滑块带动滑动板运动时，夹持装置在随动凸轮与轨槽的配合以及固定板与滑动线轨的配合作用下，使夹持的丝带可以沿轨槽的方向拉出至指定的位置，有效的解决了包装盒在自动化生产过程中丝带难以定向拉出的问题，提高了作业效率和控制精度，降低了企业成本。

技术领域

本实用新型涉及包装盒加工设备技术领域，特别涉及一种自动捋丝带装置。

背景技术

在有些包装盒的内部，一般会有一根丝带用来包装产品或固定产品。在包装盒的生产加工过程中，丝带需要根据特定的路线拉出到指定的位置，否则会影响盒体的加工，这也致使包装盒很难进行全自动化生产。一般由人工手动完成，作业效率低，劳动强度大，加工成本高。

实用新型内容

为了克服现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种自动捋丝带装置，通过设置线性模组和轨迹板，线性模组带动夹持装置在轨槽和滑动线轨的双重限制作用下，使得夹持装置所夹持的丝带沿固定的轨迹拉出至指定的位置，工作效率高，有效的降低了企业成本。

实现上述目的的技术方案是：

本实用新型提供一种自动捋丝带装置，包括支撑架，所述支撑架的上端固定设有一安装板，所述安装板的侧面安装有上下分布的线性模组和轨迹板，所述轨迹板设有横向的轨槽；

所述线性模组设有传动连接的伺服马达和滑块，所述滑块连接有滑动板，伺服马达带动滑块定向滑动，进而带动滑动板在线性模组的方向上定向滑动，所述滑动板固定设有竖向设置的滑动线轨，所述滑动线轨连接有与之相适配的固定板，固定板与滑动线轨相配合在滑动线轨上上下滑动，所述固定板连接有夹持装置和随动凸轮，所述夹持装置位于所述固定板的下方，所述随动凸轮与所述轨槽相配合，伺服马达通过滑块带动滑动板移动，而滑动板通过滑动线轨连接有固定板，固定板通过随动凸轮与轨迹板上的轨槽相配合，使得滑动板滑动时，夹持装置沿轨槽的方向左、右、上、下定向移动，即通过该装置将夹持装置夹持的丝带按指定的方向拉出至指定的位置，其中滑动线轨控制上下方向的运动，滑动板控制左右方向的运动；

还包括控制装置，所述控制装置内设有PLC控制系统，所述线性模组以及所述夹持装置均与所述控制装置电连接。

进一步地，所述夹持装置包括连接所述固定板的夹爪气缸，所述夹爪气缸的底端设有相配合的夹爪，夹爪气缸通过夹爪拉出丝带，结构简单，控制方便。

进一步地，所述夹爪是广角夹爪。

进一步地，还包括拖链导向槽，所述导向槽安装于所述支撑架的顶端，且所述导向槽与所述滑块的滑动方向一致，所述导向槽内设有拖链，所述拖链通过一拖链固定板连接所述滑动板，用于引导夹爪气缸的控制线，避免对装置的运作产生干涉。

有益效果：同现有技术相比，本实用新型的不同之处在于，本实用新型提供的自动捋丝带装置，包括线性模组和轨迹板，轨迹板上设有轨槽，线性模组设有伺服马达和滑块，滑块连接有滑动板，滑动板通过滑动线轨连接固定板，固定板连接有夹持装置和与轨槽相配合的随动凸轮，在伺服马达通过滑块带动滑动板运动时，夹持装置在随动凸轮与轨槽的配合以及固定板与滑动线轨的配合作用下，使夹持的丝带可以沿轨槽的方向拉出至指定的位置，有效的解决了包装盒在自动化生产过程中丝带难以定向拉出的问题，提高了作业效率和控制精度，降低了企业成本，该装置结构简单，操作方便，易于维护，成本低，具有广泛的适用性。

附图说明

图1为本申请一较佳实施例的自动捋丝带装置的结构示意图。