[实用新型]一种纱管自动定位装置

权利要求书

1.一种纱管自动定位装置，其特征在于，包括安装在细纱机(1)一侧的纱管架组件(2)和安装在纱管架组件(2)上的纱管定位装置(3)；纱管定位装置(3)包括：定位气缸(301)、安装板(302)、固定杆(303)、固定滑槽(304)和伸缩臂(305)和中间杆(306)；所述定位气缸(301)安装在安装板(302)的上方，所述定位气缸(301)的输出轴与中间杆(306)的一端铰接，所述中间杆(306)的另一端与伸缩臂(305)的一端铰接；所述固定杆(303)的一端与中间杆(306)铰接，另一端固定在安装板(302)上；所述伸缩臂(305)与中间杆(306)的铰接端固定在固定滑槽(304)的滑槽内，所述固定滑槽(304)固定在安装板(302)上。

2.根据权利要求1所述的一种纱管自动定位装置，其特征在于，所述细纱机(1)的工作位(101)、寄存位(102)和输送轨道(103)上均设置有纱管定位座(104)，所述纱管定位座(104)包括：锭杆(1041)、活动块(1042)、转动盘(1043)、固定盘(1044)、固定盘安装座(1045)、转轴(1046)和轴承(1048)；所述固定盘(1044)与固定盘安装座(1045)固定连接，所述转动盘(1043)设置于固定盘(1044)和固定盘安装座(1045)之间；所述转轴(1046)依次穿过固定盘安装座(1045)、转动盘(1043)和固定盘(1044)并与转动盘(1043)键连接，所述转动盘(1043)与固定盘安装座(1045)和固定盘(1044)之间均设置有轴承(1048)，所述轴承(1048)与转轴(1046)转动连接；所述转轴(1046)的上端由固定盘(1044)的中心孔伸出并与锭杆(1041)螺纹连接，所述转轴(1046)的下端由固定盘安装座(1045)的中心孔伸出并与纱管定位座驱动齿轮组(6)连接。

3.根据权利要求2所述的一种纱管自动定位装置，其特征在于，所述纱管定位座(104)中固定盘(1044)上设置有活动滑槽(1047)，所述活动滑槽(1047)环形均布在固定盘(1044)上；所述活动块(1042)内位面为圆弧面，底部设有螺纹，通过活动滑槽(1047)与转动盘(1043)上的螺旋槽(1049)螺纹连接。

4.根据权利要求2所述的一种纱管自动定位装置，其特征在于，所述纱管定位座驱动齿轮组(6)包括：纱管定位座驱动齿轮(601)、齿轮链(602)，张紧轮(603)、主动轮(604)、从动轮(605)和驱动电机(606)；所述主动轮(604)与驱动电机(606)的输出轴键连接，所述主动轮(604)与从动轮(605)、张紧轮(603)和纱管定位座驱动齿轮(601)通过齿轮链(602)连接；所述纱管定位座驱动齿轮(601)与转轴(1046)的下端键连接。

5.根据权利要求4所述的一种纱管自动定位装置，其特征在于，所述纱管定位座驱动齿轮(601)与纱管定位座(104)同轴，且数目一一对应，所述张紧轮(603)与纱管定位座驱动齿轮(601)交错布置，所述齿轮链(602)由主动轮(604)到从动轮(605)并依次与纱管定位座驱动齿轮(601)和张紧轮(603)啮合。

6.根据权利要求1所述的一种纱管自动定位装置，其特征在于，所述纱管架组件(2)包括两组，分别位于细纱机(1)的两侧，每组均包括：直线导轨(201)、直线导轨滑块(202)、立柱(203)和立柱支脚(204)；所述立柱(203)的底部通过立柱支脚(204)垂直固定在细纱机(1)底座上，所述直线导轨滑块(202)两端分别固定在立柱(203)面向细纱机(1)的一侧，所述直线导轨滑块(202)在直线导轨驱动电机(205)的驱动下沿直线导轨(201)上下移动。

7.根据权利要求1所述的一种纱管自动定位装置，其特征在于，所述纱管定位装置(3)安装在所述纱管架组件(2)的直线导轨滑块(202)上，纱管定位装置(3)的伸缩臂(305)的前端与定位杆(307)连接。