[实用新型]一种纱管自动定位装置

说明书

本实用新型公开了一种纱管自动定位装置，其特征在于，包括安装在细纱机一侧的纱管架组件和安装在纱管架组件上的纱管定位装置；通过纱管定位装置对纱管进行水平方向的定位，纱管架组件对纱管进行垂直方向的定位；通过纱管定位座对满纱管和空纱管进行夹紧定位和松开；本实用新型中纱管架组件工作时通过直线导轨上下移动实现垂直方向的定位，通过纱管定位装置的气缸伸缩推拉连杆机构实现水平方向的定位，在定位过程中稳定性好，且无需人工操作，自动化程度高，可靠性好；另外，采用纱管放取气囊对纱管进行抓取，抓取过程中不会对纱线造成损伤，其安全性更好。

技术领域

本实用新型涉及纺纱设备领域，尤其涉及一种纱管自动定位装置。

背景技术

在纺纱生产中，将纺好纱线的纱管从细纱机的锭子上取下的这一过程称为落纱，细纱机在集体落纱时，纱管要依托凸盘在输送导轨中移动并准确定位纱管位置，凸盘输送导轨要将满纱管移至落管箱，同时将空纱管移动到位，为下一次落纱做好准备；目前，细纱机落纱方式分为两大类，一类是人工落纱，由人用手将纱管从锭杆上拔取后放入纱筐中，并将没有纱线的空纱管放入到锭杆上，其操作繁琐、费时费力、效率低；另一类采用机器落纱，用落纱机取下纱管，同时采用插管装置将空纱管放入锭杆上，细纱机纱管架将输送钢带上的空管或工作位上的满管沿一定的路线集中抓上或抓下，纱管架通常采用人字摆臂配合升降臂，由驱动电机和气缸按照指令控制，电机带动丝杆转动，使纱管架上升或下降，气缸推动纱管架摆进或摆出；升降臂上依次排列数个机械手，对满纱管或空纱管进行抓取和投放；该方法无需人工操作，通过程序控制器发出指令，由驱动电机和气缸按照指令执行，但人字摆臂纱管架仅有底部两个支撑点，稳定性较差，因此升降过程以及气缸推动纱管架摆进或摆出的过程中容易发生晃动，因而导致升降臂上机械手夹持的纱管无法准确定位到钢带或工作位上。

公开号为CN2466174Y的实用新型专利介绍了一种落纱机械手装置，包括输管机构、插管机构、拨纱机构、剪刀机构和电机等，该装置通过具有不同升角的预松盘和提升盘夹住满纱管的纱线部位，落纱小车前进时，在纱管上产生轴线分力与径向分力，轴线分力起到预松和拔下满纱管功能要求，完成自动落纱工作，其不足之处在于：由于满纱管与锭杆的楔合力较大，故施加在满纱管上的径向分力大于人工落纱时施加在满纱管上的径向分力，会影响锭子轴承的精度，且由于夹持满纱管的纱线部位，会破坏被夹持部位纱线的品质指标。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种自动纱管定位装置，通过安装在细纱机一侧的纱管架组件上的纱管定位装置对管纱进行水平方向的定位，通过纱管架组件对纱管进行垂直方向的定位，通过纱管定位座对满纱管和空纱管进行夹紧定位和松开，在定位过程中稳定性好，且无需人工操作，自动化程度高，可靠性好。

本实用新型是通过以下技术方案予以实现的。

一种纱管自动定位装置，包括安装在细纱机一侧的纱管架组件和安装在纱管架组件上的纱管定位装置；纱管定位装置包括：定位气缸、安装板、固定杆、固定滑槽和伸缩臂和中间杆；所述定位气缸安装在安装板的上方，所述定位气缸的输出轴与中间杆的一端铰接，所述中间杆的另一端与伸缩臂的一端铰接；所述固定杆的一端与中间杆铰接，另一端固定在安装板上；所述伸缩臂与中间杆的铰接端固定在固定滑槽的滑槽内，所述固定滑槽固定在安装板上。

进一步的，所述细纱机的工作位、寄存位和输送轨道均设置有纱管定位座，所述纱管定位座包括：锭杆、活动块、转动盘、固定盘、固定盘安装座、转轴和轴承；所述固定盘与固定盘安装座固定连接，所述转动盘设置于固定盘和固定盘安装座之间；所述转轴依次穿过固定盘安装座、转动盘和固定盘并与转动盘键连接，所述转动盘与固定盘安装座和固定盘之间均设置有轴承，所述轴承与转轴转动连接；所述转轴的上端由固定盘的中心孔伸出并与锭杆螺纹连接，所述转轴的下端由固定盘安装座的中心孔伸出并与纱管定位座驱动齿轮组连接。

进一步的，所述纱管定位座中固定盘上设置有活动滑槽，所述活动滑槽环形均布在固定盘上；所述活动块内位面为圆弧面，底部设有螺纹，通过活动滑槽与转动盘上的螺旋槽螺纹连接。