[实用新型]调平装置

权利要求书

1.一种调平装置，其特征在于，包括：

基座；

罩壳，呈筒状并与所述基座相连，且所述罩壳和所述基座形成容置区；

端盖，与所述基座相对设置，设置在所述罩壳背离所述基座的一侧；

柔性铰链，设置在所述容置区内，且夹持在所述基座和所述端盖之间；所述柔性铰链设置成可在所述基座和所述端盖之间弹性变形；

至少三个陶瓷叠堆，设置在容置区内，且夹持在所述基座和所述端盖之间；各所述陶瓷叠堆设置成可在通电后在所述端盖的轴向上形变；其中各所述陶瓷叠堆中的至少三个沿所述端盖的周向设置；

其中，所述罩壳用于限制所述端盖在其轴向上的预设范围内运动；还用于限制所述端盖在其径向上的预设范围内运动。

2.根据权利要求1所述的调平装置，其特征在于，所述罩壳包括：

罩壳本体，与所述基座相连，并和所述基座形成所述容置区；

至少三个限位机构，沿所述端盖的周边围绕所述端盖设置，包括：与所述罩壳本体相连的固定组件、与所述固定组件相连的第一限位组件、与所述固定组件相连的第二限位组件；所述第一限位组件用于限制所述端盖在其轴向上的预设范围内运动；所述第二限位组件用于限制所述端盖在其径向上的预设范围内运动。

3.根据权利要求2所述的调平装置，其特征在于，所述端盖的侧壁上开设端盖限位孔，所述固定组件上开设有固定组件限位孔；所述第一限位组件具有：插入所述端盖限位孔的第一端、插入所述固定组件限位孔的第二端，所述第一端和所述第二端相对设置。

4.根据权利要求3所述的调平装置，其特征在于，所述第一端与所述端盖限位孔固定连接，所述第二端与所述固定组件限位孔的孔壁之间具有间隙。

5.根据权利要求3所述的调平装置，其特征在于，所述第一端与所述端盖限位孔的孔壁之间具有间隙，所述第二端与所述固定组件限位孔固定连接。

6.根据权利要求3所述的调平装置，其特征在于，第一限位组件为销钉。

7.根据权利要求3所述的调平装置，其特征在于，所述第二限位组件包括：

限位件，径向插入所述固定组件内，所述限位件的一端位于所述罩壳本体与所述端盖的侧壁之间，且设置成可与所述端盖的侧壁之间存在间隙。

8.根据权利要求7所述的调平装置，其特征在于，所述第二限位组件还包括：

紧固件，沿轴向方向插入所述固定组件中，与所述限位件相抵。

9.根据权利要求2-8中任意一项所述的调平装置，其特征在于，所述端盖为矩形；

所述限位机构不少于四个，且所述端盖的各侧壁至少与一个所述限位机构相对设置。

10.根据权利要求2所述的调平装置，其特征在于，各所述限位机构沿周向等角度设置。

11.根据权利要求1所述的调平装置，其特征在于，各所述调平装置还包括：设置在所述基座上的初始位置调整机构；

所述初始位置调整机构包括：与所述基座相对设置且承载各所述陶瓷叠堆的支撑板、设置在所述基座上的调整组件，所述调整组件用于调整所述支撑板与所述基座之间距离。

12.根据权利要求11所述的调平装置，其特征在于，所述支撑板朝向所述基座的一侧至少部分为斜面；

所述调整组件包括：

从动件，设置在所述基座和所述支撑板之间，且所述从动件朝向所述支撑板的一侧设有与所述斜面相互补的导向斜面；

驱动件，驱动所述从动件沿所述斜面的延伸方向运动。