[实用新型]用于闸机通道的物体状态检测系统及包括其的闸机

权利要求书

1.一种用于闸机通道的物体状态检测系统，其特征在于，所述物体状态检测系统包括：

投射模块，配置成在与所述闸机通道垂直的方向上投射出至少一条检测线；

图像采集模块，配置成采集所述检测线的影像；和

图像处理模块，与所述图像采集模块耦接以接收所述检测线的影像，并配置成根据所述检测线的影像识别所述闸机通道内物体的运动状态。

2.根据权利要求1所述的物体状态检测系统，其特征在于，所述投射模块包括光源和衍射光学元件，所述衍射光学元件位于所述光源的光路下游从而接收从所述光源出射的光束，并按照预设角度范围投射出结构光，形成一条或多条水平方向上的检测线。

3.根据权利要求1所述的物体状态检测系统，其特征在于，所述投射模块包括光源和柱状透镜，所述柱状透镜设置在所述光源的光路下游从而接收从所述光源出射的光束，并按照预设角度范围投射出一条或多条水平方向上的检测线。

4.根据权利要求2或3所述的物体状态检测系统，其特征在于，所述光源包括红外激光器。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的物体状态检测系统，其特征在于，所述图像采集模块包括摄像头和滤光片，所述摄像头配置成拍摄所述检测线的影像，所述滤光片设置在所述摄像头的光路上游，仅允许所述投射模块的工作波长的光束通过。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的物体状态检测系统，其特征在于，还包括基座和散热模块，所述投射模块、图像采集模块、图像处理模块及所述散热模块安装在所述基座上，所述散热模块配置为对所述物体状态检测系统进行散热。

7.根据权利要求1-3中任一项所述的物体状态检测系统，其特征在于，所述图像处理模块配置成根据所述检测线的影像识别所述闸机通道内物体的通过、停留、徘徊、折返状态。

8.一种闸机，其特征在于，所述闸机包括：

闸机本体；和

如权利要求1-7中任一项所述的物体状态检测系统，所述物体状态检测系统安装在所述闸机本体上。

9.根据权利要求8所述的闸机，其特征在于，所述闸机还包括控制单元，所述控制单元与所述物体状态检测系统耦接，并配置成根据所述物体状态检测系统检测到的运动状态控制所述闸机的开启。