[实用新型]用于闸机通道的物体状态检测系统及包括其的闸机

说明书

本公开提供了一种用于闸机通道的物体状态检测系统及包括其的闸机，其特征在于，所述物体状态检测系统包括：投射模块，配置成可在与所述闸机通道垂直的方向上投射出至少一条检测线；图像采集模块，配置成可采集所述检测线的影像；和图像处理模块，与所述图像采集模块耦接以接收所述检测线的影像，并配置成可根据所述检测线的影像识别所述闸机通道内物体的运动状态。通过本实用新型的实施例，能够降低闸机检测装置的成本，且安装简单。

技术领域

本公开涉及物体状态检测技术领域，尤其涉及一种用于闸机通道的物体状态检测系统及包括其的闸机。

背景技术

随着经济的发展,城市人口密度的不断增加，急需一种自动售检票系统来缓解人流压力，闸机便是轨道交通自动售票检票系统中的最为关键设备之一。现如今，自动售检票闸机广泛应用在各种车站、地铁、公司、工厂及其他室内场馆的出入口。

传统闸机通道中行人的行为检测是通过若干对红外对射开关实现的，典型的在靠近闸机顶部设置10对红外对射开关，靠近底部设置6对红外对射开关，在闸机通道的行进方向上一字排开。所述红外对射开关一端发射红外光，另一端接收，当被行人或物体遮挡时开关状态发生变化，算法根据若干对开关的状态变化来判断闸机通道内行人通过、逗留、徘徊等状态。

现有技术中闸机通道的行人行为检测装置存在以下问题：首先，红外对射开关需要安装在闸机的上下两排，上部10对，下部6对，成本较高。其次，红外对射开关的安装需要穿过闸机下方地板埋线连接，安装非常麻烦且维护成本高。

背景技术部分的内容仅仅是发明人所知晓的技术，并不当然代表本领域的现有技术。

实用新型内容

有鉴于现有技术的至少一个缺陷，本实用新型提供一种用于闸机通道的物体状态检测系统，所述物体状态检测系统包括：

投射模块，配置成可在与所述闸机通道垂直的方向上投射出至少一条检测线；

图像采集模块，配置成可采集所述检测线的影像；和

图像处理模块，与所述图像采集模块耦接以接收所述检测线的影像，并配置成可根据所述检测线的影像识别所述闸机通道内物体的运动状态。

根据本实用新型的一个方面，所述投射模块包括光源和衍射光学元件，所述衍射光学元件位于所述光源的光路下游从而接收从所述光源出射的光束，并按照预设角度范围投射出结构光，形成一条或多条水平方向上的检测线。

根据本实用新型的一个方面，所述投射模块包括光源和柱状透镜，所述柱状透镜设置在所述光源的光路下游从而接收从所述光源出射的光束，并按照预设角度范围投射出一条或多条水平方向上的检测线。

根据本实用新型的一个方面，所述光源包括红外激光器。

根据本实用新型的一个方面，所述图像采集模块包括摄像头和滤光片，所述摄像头配置成可拍摄所述检测线的影像，所述滤光片设置在所述摄像头的光路上游，仅允许所述投射模块的工作波长的光束通过。

根据本实用新型的一个方面，还包括基座和散热模块，所述投射模块、图像采集模块、图像处理模块及所述散热模块安装在所述基座上，所述散热模块配置为对所述物体状态检测系统进行散热。

根据本实用新型的一个方面，所述图像处理模块配置成可根据所述检测线的影像识别所述闸机通道内物体的通过、停留、徘徊、折返状态。

本实用新型还涉及一种闸机，所述闸机包括：

闸机本体；和

如上任一项所述的物体状态检测系统，所述物体状态检测系统安装在所述闸机本体上。

根据本实用新型的一个方面，所述闸机还包括控制单元，所述控制单元与所述物体状态检测系统耦接，并配置成根据所述物体状态检测系统检测到的运动状态控制所述闸机的开启。