[实用新型]一种飞行器

权利要求书

1.一种飞行器，其特征在于，包括可折叠旋翼装置(1)，所述可折叠旋翼装置包括：

第一旋翼臂(101)和第二旋翼臂(102)；

固定底盘(103)，所述第一旋翼臂(101)和第二旋翼臂(102)分别与所述固定底盘(103)滑动连接；

第一转轴(104)，设于所述固定底盘(103)上；

舵机(105)，设于所述第一转轴(104)上，能够驱动所述第一转轴(104)转动；

第一连杆组(106)，一端与所述第一转轴(104)连接，另一端与所述第一旋翼臂(101)连接，所述第一连杆组(106)包括多个活动关节，所述第一连杆组(106)能够在第一转轴(104)的带动下进行往复摆动；

第二连杆组(107)，一端与所述第一转轴(104)连接，另一端与所述第二旋翼臂(102)连接，所述第二连杆组(107)包括多个活动关节，所述第二连杆组(107)能够在第一转轴(104)的带动下进行往复摆动。

2.如权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述飞行器还包括：

除冰装置(2)，所述除冰装置包括探测器(201)和加热器(202)，所述探测器(201)设在飞行器机翼蒙皮(3)的外表面上，所述探测器(201)用于探测飞行器机翼蒙皮(3)外表面上是否结冰，加热器(202)设于所述探测器(201)与所述飞行器机翼蒙皮(3)之间，与所述探测器(201)电连接，所述加热器(202)包括加热层(2021)，所述加热器(202)用于除去所述飞行器机翼蒙皮(3)上的冰层(4)。

3.如权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述第一连杆组(106)包括第一连杆(1061)、第二连杆(1062)与第一套杆(1063)，所述第一连杆(1061)的一端与所述第一旋翼臂(101)固定连接，所述第一连杆(1061)的另一端与所述第二连杆(1062)的一端设有第一活动关节(1064)，所述第二连杆(1062)的另一端与第一套杆(1063)的一端设有第二活动关节(1065)，第一套杆(1063)的另一端设于所述第一转轴(104)上，当所述舵机(105)驱动所述第一转轴(104)正向转动，所述第一连杆组(106)能够带动所述第一旋翼臂(101)朝第一方向转动；当所述舵机(105)驱动所述第一转轴(104)反向转动，所述第一连杆组(106)能够带动所述第一旋翼臂(101)朝向第二方向转动，所述第一方向与所述第二方向相反；

所述第二连杆组(107)包括第三连杆(1071)、第四连杆(1072)、第五连杆(1073)与第二套杆(1074)，所述第三连杆(1071)的一端与所述第二旋翼臂(102)固定连接，所述第三连杆(1071)的另一端与所述第四连杆(1072)的一端设有第三活动关节(1075)，所述第四连杆(1072)的另一端与所述第五连杆(1073)的一端设有第四活动关节(1076)，所述第五连杆(1073)的另一端与所述第二套杆(1074)的一端设有第五活动关节(1077)，所述第二套杆(1074)的另一端设于所述第一转轴(104)上，当所述舵机(105)驱动所述第一转轴(104)正向转动，所述第二连杆组(107)能够带动所述第二旋翼臂(102)朝所述第二方向转动，当所述舵机(105)驱动所述第一转轴(104)反向转动，所述第二连杆组(107)能够带动所述第二旋翼臂(102)朝第一方向转动。

4.如权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述第一转轴(104)正向转动时，第一旋翼臂(101)和第二旋翼臂(102)张开角度的夹角范围为：130°～180°；

所述第一转轴(104)反向转动时，第一旋翼臂(101)和第二旋翼臂(102)张开角度的夹角范围为：0°～30°。

5.如权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述固定底盘(103)包括上底盘(1031)、下底盘(1032)、第一连接耳(1033)、第二连接耳(1034)、设于所述上底盘(1031)与下底盘(1032)之间的第二转轴(1035)，所述第一连接耳(1033)与第二连接耳(1034)分别套设在所述第二转轴(1035)上。