[实用新型]一种飞行器

说明书

本实用新型提供一种飞行器，包括可折叠旋翼装置，所述可折叠旋翼装置包括：第一旋翼臂、第二旋翼臂、固定底盘、第一转轴、舵机、第一连杆组和第二连杆组；所述第一旋翼臂和第二旋翼臂分别与所述固定底盘滑动连接；第一转轴设于所述固定底盘上；舵机设于所述第一转轴上，能够驱动所述第一转轴转动；第一连杆组一端与所述第一转轴连接，另一端与所述第一旋翼臂连接，所述第一连杆组包括多个活动关节，所述第一连杆组能够在第一转轴的带动下进行往复摆动；第二连杆组一端与所述第一转轴连接，另一端与所述第二旋翼臂连接，所述第二连杆组包括多个活动关节，所述第一连杆组能够在第一转轴的带动下进行往复摆动。

技术领域

本实用新型属于航空领域，具体涉及一种飞行器。

背景技术

飞行器在进行人工降雨等在高空进行作业，飞行器采用平直机翼和T 型尾翼的常规布局，通过在固定机翼飞行器平台上附加安装提供垂直升力的旋翼系统实现复杂地形条件下的定点垂直起降功能，再者，高空作业通常会在复杂的气象条件下进行，相应的在遇到高湿度或低温条件下，飞行器的表面容易结冰，飞行器结冰后会增加机体重量，导致机身重心不稳，对飞行器的飞行、动作及性能产生不可预见的影响，甚至导致飞行事故；同时破坏飞行器的气动外形，增大阻力并减小升力，导致有害震动。

目前的飞行器在通过增加的旋翼装置进入高空后进行稳定平飞时刻并开始作业，然而添加的旋翼装置会干扰飞行器平飞，并给飞行器整体带来阻力，从而增大飞行器的功耗，并且飞行器多采用热气除冰系统等一系列除冰方法对飞行器上的冰层进行统一的除冰，因为飞行器在工作状态下进行飞行运行，机身上结冰的位置会有所不同，采用现有技术中的统一除冰方法，需要较大的大的电系统来提供除冰所需的功率，对于小型的飞行器来说，有效载重低，动力小，当额外增加发电系统时，增加了小型飞行器的重量，会导致机身的重心不稳，影响小型飞行器的正常工作状态。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于，提供一种飞行器，解决现有技术中旋翼装置会干扰飞行器平飞，并给飞行器整体带来阻力以及除冰功率消耗过大，需要额外增加发电系统的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案予以实现，一种飞行器，包括可折叠旋翼装置，所述可折叠旋翼装置包括：第一旋翼臂、第二旋翼臂、固定底盘、第一转轴、舵机、第一连杆组和第二连杆组；所述第一旋翼臂和第二旋翼臂分别与所述固定底盘滑动连接；第一转轴设于所述固定底盘上；舵机设于所述第一转轴上，能够驱动所述第一转轴转动；第一连杆组一端与所述第一转轴连接，另一端与所述第一旋翼臂连接，所述第一连杆组包括多个活动关节，所述第一连杆组能够在第一转轴的带动下进行往复摆动；第二连杆组一端与所述第一转轴连接，另一端与所述第二旋翼臂连接，所述第二连杆组包括多个活动关节，所述第二连杆组能够在第一转轴的带动下进行往复摆动。

所述飞行器还包括除冰装置，所述除冰装置包括探测器和加热器，所述探测器设在飞行器机翼蒙皮的外表面上，所述探测器用于探测飞行器机翼蒙皮外表面上是否结冰，加热器设于所述探测器与所述飞行器机翼蒙皮之间，与所述探测器电连接，所述加热器包括加热层，所述加热器用于除去所述飞行器机翼蒙皮上的冰层。