[实用新型]一种工件翻转装置

权利要求书

1.一种工件翻转装置，其特征在于，包括：

移动机构；

抓取机构，设于所述移动机构的活动部，在所述移动机构驱动下沿第一水平方向移动；

以及被配置在所述移动机构下方且沿所述第一水平方向排列的供料机构和工件翻转机构；在所述移动机构的配合下，所述抓取机构从所述供料机构夹取工件并将工件移交至所述工件翻转机构，所述工件翻转机构将工件翻转后将工件移交至所述抓取机构，由所述抓取机构将工件移交至所述供料机构；

其中，所述工件翻转机构包括旋转驱动件以及第一夹持组件，所述第一夹持组件设于所述旋转驱动件的活动部，在所述旋转驱动件驱动下，所述第一夹持组件自转，所述第一夹持组件的旋转轴线沿第二水平方向延伸，所述第二水平方向与所述第一水平方向相垂直。

2.如权利要求1所述的工件翻转装置，其特征在于，所述工件翻转机构包括第一升降驱动件，所述旋转驱动件设于所述第一升降驱动件的活动部，在所述第一升降驱动件以及所述旋转驱动件的驱动下，所述第一夹持组件沿竖向上下移动以及自转。

3.如权利要求2所述的工件翻转装置，其特征在于，所述第一夹持组件包括设于所述旋转驱动件的活动部的第一气缸以及两个对称设于所述第一气缸的活动部的第一爪臂，在所述第一气缸的驱动下，两个所述第一爪臂相互靠近或相互远离。

4.如权利要求3所述的工件翻转装置，其特征在于，所述第一气缸的固定部开设有第一滑槽，所述第一气缸的活动部包括两个与所述滑槽相配合的第一活动块，两个所述第一活动块可沿所述第一滑槽移动以实现相互靠近或相互远离；每个所述第一爪臂对应连接至一个所述第一活动块。

5.如权利要求4所述的工件翻转装置，其特征在于，所述第一爪臂与所述第一活动块可拆卸连接。

6.如权利要求1所述的工件翻转装置，其特征在于，所述供料机构包括丝杆驱动机构和料盘，所述料盘通过支撑架设于所述丝杆驱动机构的活动部。

7.如权利要求1所述的工件翻转装置，其特征在于，所述工件抓取机构包括第二升降驱动件和第二夹持组件，所述第二升降驱动件设于所述移动机构的活动部，所述第二夹持组件设于所述第二升降驱动件的活动部，在所述第二升降驱动件驱动下，所述第二夹持组件沿竖向上下移动。

8.如权利要求7所述的工件翻转装置，其特征在于，所述第二夹持组件包括设于所述第二升降驱动件的活动部的第二气缸以及两个对称设于所述第二气缸的活动部的第二爪臂，在所述第二气缸的驱动下，两个所述第二爪臂相互靠近或相互远离。

9.如权利要求1所述的工件翻转装置，其特征在于，所述移动机构包括横梁、滑块、电机和皮带轮组件，所述横梁的长度方向平行所述第一水平方向，所述横梁设有沿自身长度方向延伸的导轨，所述滑块与所述导轨配合，所述工件抓取机构设于所述滑块，所述电机设于所述横梁的一端；

所述皮带轮组件包括第一皮带轮、第二皮带轮和传动皮带，所述第一皮带轮设于所述电机的转轴，所述第二皮带轮设于所述横梁远离所述第一皮带轮的一端，所述第一皮带轮与所述第二皮带轮之间的连线平行于所述导轨延伸方向，所述传动皮带套设于所述第一皮带轮和所述第二皮带轮，所述传动皮带与所述滑块连接，在所述电机驱动下，所述传动皮带带动所述滑块沿所述导轨移动。