[实用新型]一种工件翻转装置

说明书

本申请提供一种工件翻转装置，包括移动机构、抓取机构、供料机构、工件翻转机构；抓取机构设于移动机构的活动部，在移动机构驱动下沿第一水平方向移动；供料机构和工件翻转机构被配置在移动机构下方；工件翻转机构包括旋转驱动件以及第一夹持组件，第一夹持组件设于旋转驱动件的活动部，在旋转驱动件驱动下，第一夹持组件自转。工作时，在移动机构的配合下，抓取机构从供料机构夹取工件并将工件移交至第一夹持组件，旋转驱动件驱动第一夹持组件旋转，使工件翻转，翻转完成后，第一夹持组件将工件移交至抓取机构，由抓取机构将工件移交至供料机构，完成工件翻转，自动化程度高，工件翻转效率较高。

技术领域

本申请涉及五金工件加工技术领域，特别涉及一种工件翻转装置。

背景技术

在五金工件加工过程中，一般需要将工件翻转，以便对工件另一面进行加工。目前工件翻转过程一般由人工完成，通过人工逐个翻转工件，工作效率较低。

实用新型内容

本申请旨在解决，如何提供一种可以提高工件翻转效率的技术方案。

为此，本申请提供一种工件翻转装置，包括：

移动机构；

抓取机构，设于移动机构的活动部，在移动机构驱动下沿第一水平方向移动；以及，

被配置在移动机构下方且沿第一水平方向排列的供料机构和工件翻转机构；在移动机构的配合下，抓取机构从供料机构夹取工件并将工件移交至工件翻转机构，工件翻转机构对工件翻转后将工件移交至抓取机构，由抓取机构将工件移交至供料机构；

其中，工件翻转机构包括旋转驱动件以及第一夹持组件，第一夹持组件设于旋转驱动件的活动部，在旋转驱动件驱动下，第一夹持组件自转，第一夹持组件的旋转轴线沿第二水平方向延伸，第二水平方向垂直第一水平方向。

进一步的，工件翻转机构包括第一升降驱动件，旋转驱动件设于第一升降驱动件的活动部，在第一升降驱动件以及旋转驱动件的驱动下，第一夹持组件沿竖向上下移动以及自转。

进一步的，第一夹持组件包括设于旋转驱动件的活动部的第一气缸以及两个对称设于第一气缸的活动部的第一爪臂，在第一气缸的驱动下，两个第一爪臂相互靠近或相互远离。

进一步的，第一气缸的固定部开设有第一滑槽，第一气缸的活动部包括两个与滑槽配合的第一活动块，两个第一活动块可沿第一滑槽移动以实现相互靠近或相互远离；每个第一爪臂对应连接至一个第一活动块。

进一步的，第一爪臂与第一活动块可拆卸连接。

进一步的，供料机构包括丝杆驱动机构、料盘，料盘通过支撑架设于丝杆驱动机构的活动部。

进一步的，工件抓取机构包括第二升降驱动件、第二夹持组件，第二升降驱动件设于移动机构的活动部，第二夹持组件设于第二升降驱动件的活动部，在第二升降驱动件驱动下，第二夹持组件沿竖向移动。

进一步的，第二夹持组件包括设于第二升降驱动件的活动部的第二气缸以及两个对称设于第二气缸的活动部的第二爪臂，在第二气缸的驱动下，两个第二爪臂相互靠近或相互远离。

进一步的，移动机构包括横梁、滑块、电机、皮带轮组件，横梁的长度方向平行第一水平方向，横梁设有沿自身长度方向延伸的导轨，滑块与导轨配合，工件抓取机构设于滑块，电机设于横梁的一端；

皮带轮组件包括第一皮带轮、第二皮带轮、传动皮带，第一皮带轮设于电机的转轴，第二皮带轮设于横梁远离第一皮带轮的一端，第一皮带轮与第二皮带轮之间的连线平行于导轨延伸方向，传动皮带套设预设第一皮带轮和第二皮带轮，传动皮带与滑块连接，在电机驱动下，传动皮带带动滑块沿导轨移动。

与现有技术相比，本申请主要有以下的有益效果：