[实用新型]一种高处果实摘果机

权利要求书

1.一种高处果实摘果机，其特征在于，包括：箱体(10)，与所述箱体(10)连接的驱动组件，设置在所述箱体(10)的顶部的伸展组件(30)和采摘组件(40)，以及设置在箱体(10)内的控制器；

所述箱体(10)的内部设有至少一个隔板(11)，将所述箱体(10)的内部从上到下分为至少两个分拣腔体(12)，所述箱体(10)内设有分拣套管(13)，所述分拣套管(13)从上到下依次贯穿所述箱体(10)的顶部以及所有隔板(11)，所述分拣套管(13)的截面直径从上到下逐渐减小，所述分拣套管(13)的侧壁设有分别位于分拣腔体(12)内的分拣孔(14)，位于分拣腔体(12)中的分拣孔(14)的尺寸大于分拣套管(13)对应同一分拣腔体(12)的底板处的内径；所述箱体(10)的一端设有遮挡所述分拣腔体(12)的后面板(15)；

所述伸展组件(30)的顶部与所述采摘组件(40)连通，所述采摘组件(40)的底部与所述分拣套管(13)连通。

2.根据权利要求1所述的高处果实摘果机，其特征在于，所述隔板(11)倾斜设置，所述分拣套管(13)相对于所述隔板(11)处于倾斜状态。

3.根据权利要求2所述的高处果实摘果机，其特征在于，所述隔板(11)的顶面设有缓冲层。

4.根据权利要求1所述的高处果实摘果机，其特征在于，所述采摘组件(40)包括接果箱(41)和导引管(42)；所述接果箱(41)与所述伸展组件(30)连接，所述导引管(42)的顶部与所述接果箱(41)的底部连通，所述导引管(42)的底部与所述分拣套管(13)的顶部连通。

5.根据权利要求4所述的高处果实摘果机，其特征在于，所述接果箱(41)的内侧设有缓冲层，所述导引管(42)的材质为软质材料。

6.根据权利要求5所述的高处果实摘果机，其特征在于，所述伸展组件(30)包括首尾依次连接的水平转动底座(31)、第一连接杆(32)；竖直转动座(33)、第二连接杆(34)、竖直调节转动座(35)以及调节杆(36)；所述水平转动底座(31)设置在所述箱体(10)的顶部，并且其内设有与所述第一连接杆(32)连接的水平转动电机；所述竖直转动座(33)内设有与所述第二连接杆(34)连接的竖直转动电机；所述竖直调节转动座(35)设有与所述调节杆(36)连接的竖直调节电机；所述调节杆(36)与所述接果箱(41)连接，并且所述调节杆(36)连接有位于所述接果箱(41)内的电动剪刀(37)；所述水平转动电机、竖直转动电机、竖直调节电机以及电动剪刀(37)分别与所述控制器通信连接。

7.根据权利要求6所述的高处果实摘果机，其特征在于，所述第一连接杆(32)和所述第二连接杆(34)分别通过卡箍(38)与所述导引管(42)连接。

8.根据权利要求1至7任一项所述的高处果实摘果机，其特征在于，所述驱动组件包括设置在所述箱体(10)两侧的驱动单元(21)，以及驱动电机；所述驱动单元(21)包括主动轮(22)、从动轮(23)以及履带(24)，所述主动轮(22)和从动轮(23)设置在所述箱体(10)上，所述履带(24)套设在所述主动轮(22)和从动轮(23)上，所述驱动电机与所述主动轮(22)连接，并且所述驱动电机与所述控制器通信连接。