[实用新型]一种高处果实摘果机

说明书

本实用新型公开了一种高处果实摘果机，属于果实采摘设备技术领域。一种高处果实摘果机，包括：箱体、驱动组件、伸展组件、采摘组件、控制器；箱体的内部设有至少一个隔板，将箱体的内部从上到下分为至少两个分拣腔体，箱体内设有果实通过的分拣套管，分拣套管的截面直径从上到下逐渐减小，分拣套管的侧壁设有分别位于分拣腔体内的分拣孔；箱体设有后面板；伸展组件的顶部与采摘组件连通，采摘组件的底部与分拣套管连通。本实用新型将果实采摘后，果实通过分拣套管进入箱体中，由于分拣套管的截面直径从上到下逐渐减小，果实根据其尺寸大小进入不同的分拣孔中，从而进入不同的分拣腔体中，完成对果实进行大小分拣，避免额外成本的增加。

技术领域

本实用新型涉及果实采摘设备技术领域，具体涉及一种高处果实摘果机。

背景技术

常规的果实采摘主要以人工采摘为主，人力成本较高，在对高处的果实进行采摘时，通过人工采摘采摘会大大增加危险性，而且采摘效率较低。目前，针对高处果实的采摘，有半自动采摘机器，人工操作机械，将剪刀延伸至果实所在的位置，再通过人工控制剪刀工作，实现果实的采摘，果实采摘后滚落到收集箱中，便于果实采摘并节约了人力成本，但是，果实滚落到收集箱中时不能对果实的大小进行自动分拣，果实采摘后，还需要对果实进行大小分拣，需要增加额外成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高处果实摘果机，以解决现有采摘机器对高处果实进行采摘时，对果实的大小不能自动分拣的问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种高处果实摘果机，包括：箱体，与箱体连接的驱动组件，设置在箱体的顶部的伸展组件和采摘组件，以及设置在箱体内的控制器；

箱体的内部设有至少一个隔板，将箱体的内部从上到下分为至少两个分拣腔体，箱体内设有分拣套管，分拣套管从上到下依次贯穿箱体的顶部以及所有隔板，分拣套管的截面直径从上到下逐渐减小，分拣套管的侧壁设有分别位于分拣腔体内的分拣孔，位于分拣腔体中的分拣孔的尺寸大于分拣套管对应同一分拣腔体的底板处的内径；箱体的一端设有遮挡分拣腔体的后面板；

伸展组件的顶部与采摘组件连通，采摘组件的底部与分拣套管连通。

本实用新型的驱动组件用于箱体的移动，伸展组件用于将剪刀等部件伸到果实所在的位置并将果实的果把剪断，采摘组件用于将果实导入箱体内，果实进入箱体中时，进入到分拣套管中，由于分拣套管的截面直径从上到下逐渐减小，较大的果实由于分拣套管直径的变化，进入位置在上的分拣孔中，较小的果实从分拣套管中继续下落，从而进入位置在下的分拣孔中，即果实根据其尺寸大小进入不同的分拣孔中，从而进入不同的分拣腔体中，完成对果实进行大小分拣，避免额外成本的增加。

进一步地，上述隔板倾斜设置，分拣套管相对于隔板处于倾斜状态。

本实用新型的隔板倾斜设置，便于进入分拣腔体中的果实的滚动，分拣套管相对于隔板处于倾斜状态，果实不但便于在分拣腔体的侧壁滚动，而且果实不容易卡在分拣套管中便于滚落到分拣腔体中。

进一步地，上述隔板的顶面设有缓冲层。

本实用新型设置在隔板上的缓冲层避免果实由于过度碰撞而造成表皮损坏。

进一步地，上述采摘组件包括接果箱和导引管；接果箱与伸展组件连接，导引管的顶部与接果箱的底部连通，导引管的底部与分拣套管的顶部连通。

本实用新型的接果箱用于在剪果实时，果实容易进行收集，导引管用于将果实从高处导引至分拣套管中。

进一步地，上述接果箱的内侧设有缓冲层，导引管的材质为软质材料。

本实用新型设置在接果箱内侧的缓冲层避免果实由于过度碰撞而造成表皮损坏。软质材料的导引管避免果实在滚动时被损坏，同时软质材料的导引管还便于随伸展组件的移动而移动。